VIP20
本课程属于：029-矿山机器人与无人装备 能源与矿业工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

矿山钻锚机器人执行机构控制逻辑

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与执行机构认知
矿山钻锚机器人执行机构的组成 · 功能与在钻锚作业中的角色 · 控制逻辑的整体框架与学习路径
课程导入执行机构认知
02
钻锚工艺与执行机构动作分解
钻孔 · 装锚 · 紧固等工序对执行机构的动作要求
钻锚工艺执行机构动作分解
03
执行机构类型与驱动方式
液压马达 · 液压缸 · 电液比例阀等执行元件在钻锚机器人中的…
执行机构类型驱动方式
04
执行机构控制逻辑基础
开关量控制 · 方向控制 · 速度控制与压力控制的基本回路与逻辑表…
执行机构控制逻辑…开关量控制
05
钻臂定位执行机构控制逻辑
钻臂升降 · 伸缩 · 回转等动作的控制逻辑与位置反馈闭环
钻臂定位执行机构…钻臂升降
06
钻机推进执行机构控制逻辑
推进油缸的压力-流量复合控制 · 推进速度与钻压的协调逻辑
钻机推进执行机构…推进油缸的压力
07
回转执行机构控制逻辑
回转马达的转速控制 · 扭矩限制与卡钻保护逻辑
回转执行机构控制…回转马达的转速控…
08
锚杆仓与送锚执行机构控制逻辑
锚杆选取 · 输送 · 对孔的动作顺序与互锁逻辑
锚杆仓送锚执行机构控制…
09
紧固执行机构控制逻辑
锚杆紧固扭矩控制 · 拧紧策略与防松逻辑
紧固执行机构控制…锚杆紧固扭矩控制
10
执行机构协同动作逻辑
钻臂 · 钻机 · 送锚
执行机构协同动作…钻臂
11
传感器与信号采集逻辑
位移 · 压力 · 流量
传感器信号采集逻辑
12
电液比例控制逻辑设计
比例阀驱动执行机构的控制信号生成 · 死区补偿与流量线性化
电液比例控制逻辑…比例阀驱动执行机…
13
执行机构速度与位置复合控制逻辑
多缸协同的位置同步控制与速度规划逻辑
执行机构速度位置复合控制逻辑
14
压力控制与负载适应逻辑
推进与回转系统的压力限制 · 负载敏感控制与自适应调节
压力控制负载适应逻辑
15
执行机构启停与换向逻辑
软启动 · 软停止 · 换向缓冲与冲击抑制逻辑
执行机构启停换向逻辑
16
钻锚作业循环控制逻辑
自动钻孔循环 · 自动装锚循环的步序设计与状态机实现
钻锚作业循环控制…自动钻孔循环
17
手动与自动模式切换逻辑
操作模式管理 · 无扰切换与安全约束逻辑
手动自动模式切换逻辑
18
执行机构故障诊断与容错控制逻辑
卡钻 · 失压 · 传感器失效等故障的检测与处理逻辑
执行机构故障诊断容错控制逻辑
19
安全联锁与急停逻辑
执行机构动作的安全互锁 · 急停响应与复位逻辑
安全联锁急停逻辑
20
控制逻辑的PLC实现
基于PLC的钻锚执行机构控制程序结构 · 功能块划分与编程要点
PLC控制逻辑的
21
控制逻辑仿真与验证
利用仿真工具对执行机构控制逻辑进行建… · 测试与验证
控制逻辑仿真验证
22
钻臂定位控制逻辑实战
以实际钻臂为对象 · 设计定位控制逻辑并分析定位精度影响因…
钻臂定位控制逻辑…以实际钻臂为对象
23
推进系统控制逻辑实战
针对推进执行机构 · 设计压力-流量复合控制逻辑并调试
推进系统控制逻辑…针对推进执行机构
24
回转系统控制逻辑实战
针对回转执行机构 · 设计转速与扭矩控制逻辑并处理卡钻工况
回转系统控制逻辑…针对回转执行机构
25
送锚与紧固控制逻辑实战
设计送锚对孔与紧固扭矩控制逻辑 · 实现锚杆安装自动化
送锚紧固控制逻辑实战
26
多执行机构协同控制逻辑实战
设计钻锚循环中多机构协同动作逻辑与互…
多执行机构协同控…设计钻锚循环
27
控制逻辑现场调试与优化
现场调试流程 · 参数整定与逻辑优化方法
控制逻辑现场调试优化
28
执行机构控制逻辑的可靠性设计
冗余 · 滤波 · 故障安全等可靠性措施在控制逻辑中的实…
执行机构控制逻辑…冗余
29
智能化控制逻辑拓展
自适应钻进 · 智能防卡 · 数据驱动优化等控制逻辑的发展方向
智能化控制逻辑拓…自适应钻进
30
课程综合实战与总结
以完整钻锚循环为任务 · 综合设计执行机构控制逻辑并进行展示与…
课程综合实战以完整钻锚循环为…