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矿山巡检机器人红外热成像故障识别

共计 30 章节
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01
课程导入与矿山巡检任务解析
矿山巡检机器人的典型任务场景 · 红外热成像故障识别的价值 · 课程目标与学习路径
课程导入矿山巡检任务解析
02
矿山设备故障与红外热成像原理
矿山机械常见故障类型（过热 · 摩擦 · 松动
矿山设备故障红外热成像原理
03
矿用红外热像仪选型与机器人搭载
矿用环境对热像仪的要求（防尘 · 防潮 · 防爆）
矿用红外热像仪选…机器人搭载
04
红外图像采集与预处理
原始热图数据格式 · 非均匀性校正 · 盲元补偿
红外图像采集预处理
05
矿山环境红外图像特点与干扰分析
粉尘 · 水汽 · 光照
矿山环境红外图像…干扰分析
06
温度标定与测温误差控制
黑体标定方法 · 距离系数 · 发射率设置
温度标定测温误差控制
07
故障区域分割与感兴趣区域提取
基于阈值 · 边缘 · 聚类和深度学习的ROI提取方法
故障区域分割感兴趣区域提取
08
红外图像特征工程
温度统计特征 · 纹理特征 · 形状特征
红外图像特征工程温度统计特征
09
传统机器学习故障分类方法
SVM · 随机森林 · KNN在红外故障识别中的应用与对比实…
传统机器学习故障…SVM
10
深度学习故障识别基础
CNN · 迁移学习 · 数据增强在矿山红外图像分类中的实现要…
深度学习故障识别…CNN
11
目标检测模型在故障定位中的应用
YOLO系列 · Faster R-CNN用于设备部件… · 标注与训练流程
目标检测模型故障定位
12
语义分割与故障区域精细识别
U-Net · DeepLab用于热异常区域分割 · 像素级故障判定
语义分割故障区域精细识别
13
时序红外分析与动态故障识别
机器人巡检序列热图 · 温度趋势分析 · 异常升温检测与预警逻辑
时序红外分析动态故障识别
14
多传感器融合故障诊断
红外与可见光 · 声音 · 振动数据融合策略
多传感器融合故障…红外
15
矿山典型设备故障识别实战一
带式输送机托辊与滚筒过热故障识别全流…
矿山典型设备故障…带式输送机托辊
16
矿山典型设备故障识别实战二
提升机轴承与电机过热故障识别全流程
矿山典型设备故障…提升机轴承
17
矿山典型设备故障识别实战三
井下电缆与电气设备接触不良热故障识别
矿山典型设备故障…井下电缆
18
矿山典型设备故障识别实战四
液压系统与减速器过热故障识别
矿山典型设备故障…液压系统
19
故障识别模型训练与调优
数据集构建 · 类别不平衡处理 · 超参数优化
故障识别模型训练调优
20
模型轻量化与机器人边缘部署
模型剪枝 · 量化 · TensorRT/ONNX部署
模型轻量化机器人边缘部署
21
巡检路径规划与热成像采集策略
覆盖关键设备的路径设计 · 拍摄角度与距离控制 · 重复巡检周期设定
巡检路径规划热成像采集策略
22
故障识别系统集成与通信
机器人本体 · 热像仪 · 边缘计算单元
故障识别系统集成通信
23
故障报警与决策支持界面设计
报警分级 · 热图与可见光联动展示 · 故障定位标注与运维工单生成
故障报警决策支持界面设计
24
识别结果验证与现场复核方法
误报漏报分析 · 人工复核流程 · 测温复核与故障确认标准
识别结果验证现场复核方法
25
矿山恶劣环境下的鲁棒性提升
粉尘遮挡 · 振动模糊 · 温度漂移等场景下的模型鲁棒性增强与在…
矿山恶劣环境下的…粉尘遮挡
26
数据管理与模型迭代
巡检数据存储 · 标注管理 · 难例挖掘
数据管理模型迭代
27
系统性能评估与验收测试
识别准确率 · 召回率 · 实时性
系统性能评估验收测试
28
安全规范与防爆合规
矿用设备安全要求 · 红外热像仪防爆认证 · 机器人巡检作业安全规程
安全规范防爆合规
29
典型故障识别项目全流程复盘
从需求分析 · 数据采集 · 模型开发到现场部署的完整项目案例复盘
典型故障识别项目…从需求分析
30
课程总结与能力拓展
核心知识体系回顾 · 常见问题答疑 · 矿山红外智能运维的发展方向与自主学习…
课程总结能力拓展