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设备接入实战：OPC UA通信与工业网关参数配置

共计 30 章节

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工业通信概述

工业自动化网络层级 · 常见工业协议对比（Modbus/Pr… · OPC UA的定位与优势

工业通信概述工业自动化网络层…

OPC UA基础概念

客户端/服务器模型 · 地址空间与节点 · 服务集（浏览/读写/订阅）

OPC UA信息模型

对象 · 变量 · 方法

OPC UA通信栈

UA TCP · HTTPS · MQTT绑定

OPC UA安全机制

X.509证书 · 用户认证（匿名/用户名/证书） · 加密与签名

OPC UA开发环境搭建

SDK选择（open62541/UA… · 编译与安装 · 测试客户端连接

OPC UA服务器开发（一）

创建服务器实例 · 定义地址空间 · 添加变量节点

OPC UA服务器开发（二）

实现读写回调 · 添加方法节点 · 事件通知

OPC UA客户端开发（一）

发现服务器 · 建立会话 · 浏览地址空间

OPC UA客户端开发（二）

写入变量 · 调用方法 · 创建订阅

OPC UA发布/订阅模式

PubSub架构 · DataSet与WriterGrou… · Broker配置（MQTT/AMQP…

OPC UA与MQTT桥接

UA到MQTT网关原理 · JSON Payload映射 · Sparkplug B规范

工业网关硬件选型

边缘网关CPU架构（ARM/x86） · 工业级接口（RS485/CAN/以太… · 环境适应性（IP等级/宽温）

工业网关硬件选型CPU

工业网关操作系统

嵌入式Linux（Yocto/Bui… · 实时性配置（PREEMPT_RT） · 容器化部署（Docker）

工业网关操作系统Linux

网关网络配置

双网口冗余 · NAT穿透 · VPN隧道（WireGuard/Op…

网关网络配置双网口冗余

网关OPC UA协议栈移植

交叉编译open62541 · 优化内存与性能 · 集成硬件加密模块（TPM/HSM）

网关数据采集引擎

多协议并发采集（OPC UA/Mod… · 数据缓存与断点续传 · 采集周期配置

网关数据采集引擎OPC

网关数据转发规则

数据点映射 · 表达式计算 · 条件过滤

网关数据转发规则数据点映射

网关远程管理

SSH安全访问 · Web配置界面 · OTA固件升级

网关远程管理SSH

网关参数配置实战（一）

通过Web界面配置OPC UA端点U… · 安全策略 · 证书导入

网关参数配置实战Web

网关参数配置实战（二）

配置采集点列表 · 数据类型映射 · 采样间隔

网关参数配置实战配置采集点列表

网关参数配置实战（三）

配置转发目标（MQTT Broker… · Topic前缀 · QoS）

网关参数配置实战MQTT

网关参数配置实战（四）

配置报警规则 · 事件触发转发 · 联动输出（DO/继电器）

网关参数配置实战配置报警规则

OPC UA与PLC集成

西门子S7-1500 OPC UA服… · 罗克韦尔CompactLogix U… · 三菱iQ-R UA模块

OPC UA与SCADA集成

Ignition OPC UA连接 · WinCC OA UA驱动 · Kepware UA配置

OPC UA与云平台集成

Azure IoT OPC UA代理 · AWS SiteWise Edge · 阿里云IoT OPC UA网关

OPC UA性能优化

采样率与队列深度 · 会话复用 · 数据压缩

OPC UA故障排查

连接失败诊断 · 证书错误处理 · 超时与重连策略

OPC UA安全加固

最小权限原则 · 证书生命周期管理 · 审计日志

综合实战案例

从PLC到云端的完整数据链路搭建 · 网关配置全流程 · 端到端延迟测试

综合实战案例PLC