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《Ghidra分析MCU外设驱动与控制逻辑实战教程》

Ghidra逆向ARM Cortex-M固件，30个实战案例从启动代码到外设驱动、RTOS调度与漏洞挖掘，覆盖工业级固件分析全流程

课程规模
图文体系
30个系统小节
总字数约 10.3 万字，配套7张动态热点交互图表、9张矢量图、19个表格
适宜人群
人群定位
有嵌入式基础、想用Ghidra做固件逆向的开发者
需要项目实操和案例练习的初中级工程师
正在做MCU驱动或安全分析、需要参考项目的人
配套资料
内容特色
本课程配套：部署流程图、配置参数表、部署验收清单
每份资料都对应章节任务、检查点或复盘材料
帮助你把学习内容转成可复查结果
学习收获
落地结果
掌握ARM Cortex-M固件逆向的完整方法论
能独立从二进制还原GPIO、UART、SPI、I2C等外设驱动
具备固件漏洞挖掘、后门分析与补丁修改的实战能力
阶段 01 · 第 01-05 节

基础认知篇

基础认知篇：从启动代码到GPIO，建立Ghidra逆向操作基线

01
课程导论：Ghidra与ARM Cortex-M固件逆向分析全景
  • Ghidra
  • Ghidra环境搭建
  • 模块边界收敛
流程清单
02
STM32F103启动代码逆向与向量表解析实战
  • 启动回滚链路
  • VTOR向量表
  • 固件入口点
代码
03
Ghidra处理器模块定制：Cortex-M3 / M4指令集映射
  • Cortex-M3
  • 关键对象
  • 适配特定MCU指令集
执行清单
04
外设寄存器映射恢复：从数据手册到Ghidra结构体
  • 从数据手册到Ghid
  • 基于数据手册手动创建
  • 实现Ghidra中内
执行清单
05
GPIO驱动逆向：端口初始化与位带操作识别
  • 端口初始化
  • 最小代码样例
  • 识别位带操作模式
执行清单
阶段 02 · 第 06-10 节

核心机制篇

核心机制篇：深入UART、定时器、ADC等外设驱动逆向细节

06
UART驱动逆向：波特率计算与中断服务例程定位
  • 波特率计算
  • 参数配置项
  • 最小代码样例
配置
07
定时器PWM输出逆向：捕获 / 比较寄存器与占空比计算
  • 比较寄存器
  • 最小代码样例
  • 参数配置项
代码
08
ADC多通道采集逆向：序列器与DMA传输链分析
  • DMA传输链分析
  • 参数配置项
  • 执行步骤链
配置
09
SPI Flash驱动逆向：命令序列与DMA传输时序还原
  • 命令序列
  • 命令字节与DMA传输
  • 还原Flash读写协
命令
10
I2C EEPROM驱动逆向：从机地址与读写时序分析
  • 从机地址
  • 分析I2C起始
  • 还原EEPROM页写
执行清单
阶段 03 · 第 11-15 节

工程实现篇

工程实现篇：搞定NVIC、DMA、RTC、看门狗等关键控制器

11
中断控制器NVIC逆向：优先级分组与嵌套中断分析
  • 优先级分组
  • 参数配置项
  • 还原中断优先级分组
配置
12
DMA控制器逆向：通道配置与传输完成中断分析
  • 参数配置项
  • 分析DMA通道源
  • 执行步骤链
配置
13
RTC实时时钟逆向：日历寄存器与闹钟中断解析
  • 日历寄存器
  • 最小代码样例
  • 解析日历寄存器格式
代码
14
看门狗IWDG / WWDG逆向：超时计算与窗口配置还原
  • 参数配置项
  • 分析看门狗预分频
  • 还原超时时间
配置
15
低功耗模式逆向：WFI / WFE指令与唤醒源分析
  • WFE指令
  • 参数配置项
  • 关键对象
配置
阶段 04 · 第 16-20 节

调试验证篇

调试验证篇：覆盖固件校验、加密、Bootloader和RTOS逆向

16
固件校验与安全启动逆向：CRC校验与签名验证
  • CRC校验
  • 最小代码样例
  • 启动回滚链路
流程清单
17
固件加密与解密逆向：AES / SHA算法定位与密钥提取
  • SHA算法定位
  • 分析固件中AES
  • 定位密钥存储位置并尝
执行清单
18
Bootloader跳转逻辑逆向：向量表重映射与APP加载
  • VTOR向量表
  • 最小代码样例
  • Bootloader
代码
19
固件升级协议逆向：XMODEM / YMODEM帧格式解析
  • XMODEM
  • Ghidra追踪串口
  • CRC校验
执行清单
20
RTOS任务调度逆向：FreeRTOS任务控制块与切换点
  • RTOS任务协同
  • 操作清单
  • 验收口径
执行清单
阶段 05 · 第 21-25 节

高级专题篇

高级专题篇：挖掘缓冲区溢出、后门，用Ghidra脚本打补丁

21
RTOS信号量与互斥锁逆向：等待队列与超时机制
  • 队列水位
  • 最小代码样例
  • 互斥锁边界
执行清单
22
RTOS消息队列逆向：数据入队 / 出队与中断同步
  • 数据入队
  • 队列水位
  • 最小代码样例
执行清单
23
外设驱动漏洞挖掘：缓冲区溢出与未初始化变量
  • DMA缓冲队列
  • 外设驱动漏洞挖掘
  • 操作清单
执行清单
24
固件后门分析：隐藏命令与调试接口逆向
  • 头文件契约
  • 最小代码样例
  • 固件后门分析
命令
25
固件补丁与修改：Ghidra脚本实现函数替换
  • 最小代码样例
  • 参数配置项
  • 固件补丁
参数
阶段 06 · 第 26-30 节

项目收束篇

项目收束篇：Unicorn模拟、多核通信、工业协议还原，全流程收尾

26
固件模拟执行：Unicorn引擎与Ghidra集成调试
  • Unicorn引擎
  • 集成Unicorn引
  • 逆向分析结果
执行清单
27
多核MCU逆向：Cortex-M7与M4核间通信分析
  • Cortex-M7
  • 分析多核共享内存
  • 还原核间通信协议
执行清单
28
外设驱动自动化逆向：Ghidra脚本批量解析寄存器
  • Ghidra脚本批量
  • 编写Ghidra脚本
  • 提升逆向效率
脚本
29
工业控制固件逆向：PLC逻辑与Modbus协议还原
  • Modbus协议还原
  • 逆向PLC固件
  • 还原梯形图
执行清单
30
综合实战：智能传感器固件全流程逆向与漏洞挖掘
  • 执行步骤链
  • 综合运用所学技术
  • 关键对象
流程清单