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《ARM Cortex-M处理器固件逆向核心技术实战》

ARM Cortex-M固件逆向实战：从ELF解析到工业样本脱壳，30章硬核实操

课程规模
图文体系
30个系统小节
总字数约 9.4 万字，配套7张动态热点交互图表、15张矢量图、15个表格
适宜人群
人群定位
有嵌入式基础、想做固件逆向实操的开发者
需要项目案例参考的初中级工程师
想通过真实工业样本练习逆向技术的工程师
配套资料
内容特色
本课程配套：部署流程图、配置参数表、部署验收清单
每份资料都对应章节任务、检查点或复盘材料
帮助你把学习内容转成可复查结果
学习收获
落地结果
掌握ARM Cortex-M固件逆向的完整方法论
能独立完成外设寄存器逆向、RTOS内核对象恢复
具备固件漏洞挖掘、补丁注入与工业样本分析能力
阶段 01 · 第 01-05 节

基础认知篇

基础认知篇：从ELF/HEX解析到Thumb指令集，快速上手Ghidra反汇编

01
课程导论：Cortex-M固件逆向工程全景与工业场景
  • 工业场景
  • 模块边界收敛
  • 工程化思维框架
执行清单
02
ELF / HEX固件解析与Cortex-M向量表手动恢复
  • elf格式差异
  • VTOR向量表
  • HEX固件解析
执行清单
03
Ghidra处理器模块配置与Cortex-M4反汇编初体验
  • 参数配置项
  • 首次固件加载
  • 关键对象
配置
04
Thumb / Thumb-2指令集识别与函数边界推断
  • BX指令
  • 模块边界收敛
  • 执行步骤链
执行清单
05
Cortex-M位带操作与特殊寄存器逆向分析
  • 识别位带别名区
  • 还原外设控制
  • 特殊寄存器逆向分析
执行清单
阶段 02 · 第 06-10 节

核心机制篇

核心机制篇：逆向SysTick、NVIC、UART、GPIO、SPI等常用外设

06
SysTick定时器配置逆向与延时函数定位
  • 外设初始化
  • 参数配置项
  • 操作清单
配置
07
NVIC中断控制器配置逆向与中断向量表重映射
  • 分析NVIC寄存器写
  • 参数配置项
  • VTOR向量表
配置
08
UART外设寄存器逆向与串口通信协议还原
  • UART基址
  • 还原波特率
  • 串口通信协议还原
执行清单
09
GPIO复用功能配置逆向与LED / 按键驱动定位
  • 复用功能选择
  • 还原简单外设驱动
  • 参数配置项
配置
10
SPI Flash驱动逆向与固件分段加载分析
  • Flash命令序列
  • 执行步骤链
  • 关键对象
命令
阶段 03 · 第 11-15 节

工程实现篇

工程实现篇：深入ADC、DMA、PWM、I2C、CAN等复杂外设寄存器

11
ADC采样序列器逆向与校准参数提取
  • ADC采样链路
  • 提取校准系数
  • 操作清单
配置
12
DMA传输描述符逆向与内存搬运链路重建
  • 定位DMA控制结构
  • 执行步骤链
  • 关键对象
流程清单
13
定时器PWM输出配置逆向与电机控制逻辑还原
  • 分析通用定时器寄存器
  • 还原PWM频率
  • 参数配置项
配置
14
I2C总线时序逆向与传感器数据读取协议恢复
  • 读写序列
  • 还原传感器寄存器地址
  • 关键对象
执行清单
15
CAN控制器寄存器逆向与报文收发逻辑分析
  • 参数配置项
  • 执行步骤链
  • 报文收发逻辑分析
流程清单
阶段 04 · 第 16-20 节

调试验证篇

调试验证篇：定位RTOS任务控制块，提取加密算法与白盒密钥

16
RTOS任务控制块定位与任务栈恢复
  • FreeRTOS
  • 任务栈配置
  • RTOS任务协同
执行清单
17
RTOS调度器逆向与任务切换点识别
  • 错误码定位
  • RTOS任务协同
  • 操作清单
执行清单
18
RTOS信号量与消息队列内核对象逆向
  • 队列水位
  • 还原同步
  • 操作清单
执行清单
19
固件中字符串与常量表提取与交叉引用分析
  • 流量承接
  • 定位日志
  • 固件中字符串
命令
20
固件加密 / 校验算法识别与白盒密钥提取
  • 识别CRC
  • CRC校验
  • 操作清单
执行清单
阶段 05 · 第 21-25 节

高级专题篇

高级专题篇：脱壳、补丁注入、硬件调试与ROP链构造

21
固件加壳 / 压缩段识别与手动脱壳
  • 入口点特征
  • 识别并手动还原加壳或
  • 固件加壳
执行清单
22
固件补丁注入：修改跳转与函数替换
  • 最小代码样例
  • 实现固件行为篡改
  • 固件补丁注入
执行清单
23
OpenOCD与JLink硬件调试器固件加载与断点设置
  • 参数配置项
  • 实现固件加载
  • OpenOCD
配置
24
基于硬件调试的固件运行时寄存器与内存监控
  • 利用调试器实时读取外
  • 逆向分析的正确性
  • 内存监控
执行清单
25
固件漏洞挖掘：栈溢出与格式化字符串定位
  • 格式化字符串定位
  • 最小代码样例
  • 定位栈溢出
执行清单
阶段 06 · 第 26-30 节

项目收束篇

项目收束篇：实战工业Bootloader、通信协议栈与传感器算法

26
固件漏洞利用：ROP链构造与Shellcode注入
  • ROP链构造
  • 基于Cortex-M
  • 构造简单ROP链并注
执行清单
27
工业固件样本逆向：Bootloader启动流程与安全校验
  • CRC校验
  • 逆向真实Bootlo
  • 关键对象
流程清单
28
工业固件样本逆向：通信协议栈与固件升级流程
  • 执行步骤链
  • CRC校验
  • 关键对象
流程清单
29
工业固件样本逆向：传感器融合算法与参数提取
  • 参数配置项
  • 逆向传感器融合算法
  • 关键对象
参数
30
课程总结：固件逆向工程方法论与持续学习路径
  • 执行步骤链
  • 总结逆向工程通用方法
  • 推荐进阶资源
流程清单