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CMake交叉编译环境搭建实战

📚 共计 30 章节

什么是CMake，为什么需要CMake，与传统Makefile对比

Linux (Ubuntu/CentOS) 和 Windows 安装，验证安装

CMake基础语法

CMakeLists.txt结构，cmake_minimum_required，project，add_executable，message

变量与缓存

变量定义/引用，set，缓存变量，环境变量

条件判断与循环

if/elseif/else/endif，foreach，while，break，continue

function，macro，参数传递，返回值，作用域

生成器表达式

$<...>语法，条件编译，配置相关逻辑

表达式编译

add_library，STATIC/SHARED/MODULE，target_link_libraries

头文件与路径

target_include_directories，include_directories，系统路径

头文件路径

查找依赖包

find_package，FindXXX.cmake，Config/Module模式

自定义查找模块

编写FindXXX.cmake，find_path，find_library，find_file

模块自定义

子目录与项目组织

add_subdirectory，多模块项目，目录最佳实践

install命令，安装目标/文件/目录，DESTDIR，CMAKE_INSTALL_PREFIX

enable_testing，add_test，ctest，测试框架集成

CPack概述，配置CPack，生成DEB/RPM/NSIS

交叉编译概念

什么是交叉编译，宿主机与目标机，工具链

概念嵌入式

工具链文件

CMAKE_TOOLCHAIN_FILE，set(CMAKE_SYSTEM_NAME ...)，set(CMAKE_C_COMPILER ...)

工具链配置

常用交叉编译工具链

ARM GCC (arm-none-eabi-gcc)，ARM Linux GCC，RISC-V GCC

工具链架构

配置交叉编译环境

下载工具链，设置环境变量，编写工具链文件

交叉编译Hello World

编写CMakeLists.txt，指定工具链，编译与运行

交叉编译静态库与动态库

交叉编译环境下构建库，链接库

库交叉编译

交叉编译中的系统检测

CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR，CMAKE_SIZEOF_VOID_P，endianness检测

交叉编译与第三方库

find_package交叉编译第三方库，设置库搜索路径

第三方依赖

什么是sysroot，设置CMAKE_SYSROOT，sysroot下的库与头文件

sysroot根目录

交叉编译中的pkg-config

使用pkg-config查找交叉编译的库，PKG_CONFIG_PATH设置

pkg-config查找

交叉编译调试

GDB交叉调试，gdbserver，设置调试符号

优化选项，-march/-mtune，LTO，链接时优化

CI/CD中的交叉编译

Docker容器化，GitLab CI / GitHub Actions配置

常见问题与排错

工具链不匹配，库找不到，链接错误，运行时错误

从零搭建嵌入式Linux项目，多模块、第三方库、测试与打包