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Marlin 3D打印机固件源码分析与定制开发

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需软硬件环境与工具链搭建
课程导入学习目标
02
3D打印机工作原理
FDM打印流程 · 运动控制基础 · 挤出与温度控制概述
3D打印机工作原…FDM
03
Marlin固件概述
版本演进 · 主要功能模块 · 源码目录结构解析
Marlin固件概述
04
开发环境搭建
Arduino IDE与Platfo… · 编译烧录流程 · 常见错误排查
开发环境搭建Arduino
05
配置基础
Configuration.h与Co…
配置基础Configuratio…
06
主板与引脚映射
常见主板类型 · 引脚定义文件 · 自定义主板配置方法
主板引脚映射
07
运动学基础
笛卡尔与三角洲运动学 · 步进电机驱动 · 加速度与速度规划
运动学基础笛卡尔
08
步进电机控制
步进脉冲生成 · 方向控制 · 微步进与电流设置
步进电机控制步进脉冲生成
09
温度控制原理
热敏电阻与热电偶 · PID温控算法 · 加热床与热端管理
温度控制原理热敏电阻
10
挤出机控制
挤出步数校准 · 回抽参数 · 流量控制与线性压力补偿
挤出机控制挤出步数校准
11
限位开关与归位
机械与光学限位 · 归位流程 · Z探针与自动调平
限位开关归位
12
LCD与菜单系统
显示驱动 · 菜单结构 · 用户交互与自定义菜单添加
LCD菜单系统
13
SD卡与文件系统
FAT文件系统 · G代码文件读取 · 打印暂停与恢复
SD文件系统
14
G代码解析
Marlin命令解析流程 · 常用G/M代码实现 · 自定义G代码添加
G代码解析Marlin
15
运动规划算法
梯形速度曲线 · S曲线 · 前瞻与缓冲队列实现
运动规划算法梯形速度曲线
16
中断与定时器
定时器配置 · 步进中断 · 温度采样与串口中断处理
定时器定时器配置
17
串口通信与主机控制
串口协议 · 命令缓冲 · 与上位机交互机制
串口通信主机控制
18
高级功能
断料检测 · 断电续打 · 线性调平
高级功能断料检测
19
多挤出机与多热端
多挤出机配置 · 独立温度控制 · 工具切换逻辑
多挤出机多热端
20
自定义功能开发
添加新传感器 · 新外设 · 新运动模式的方法与案例
自定义功能开发添加新传感器
21
性能优化
内存占用分析 · 编译优化 · 减少中断延迟
性能优化内存占用分析
22
调试与日志
串口调试 · 日志输出 · 使用示波器与逻辑分析仪
调试日志
23
常见故障分析
打印错位 · 温度异常 · 归位失败
常见故障分析打印错位
24
固件升级与备份
版本迁移 · 配置迁移 · 固件备份与恢复策略
固件升级备份
25
实战项目一
从零配置一台笛卡尔打印机固件并完成打…
实战项目一从零配置一台笛卡…
26
实战项目二
为三角洲打印机定制运动学与自动调平功…
实战项目二为三角洲打印机定…
27
实战项目三
添加自定义G代码实现特殊打印功能
实战项目三添加自定义G代码…
28
实战项目四
集成断料检测与断电续打功能并优化用户…
实战项目四集成断料检测
29
综合提升
Marlin社区贡献 · 代码规范 · 版本控制与协作开发
综合提升Marlin
30
课程总结
知识体系回顾 · 常见问题答疑 · 进阶学习路径与资源推荐
课程总结知识体系回顾