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Edge AI设备闭环控制与传感器标定联动教程

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
边缘AI设备基础
边缘计算与AI芯片选型 · 常见边缘设备架构 · 性能指标与功耗约束
AI边缘
03
传感器基础与选型
常见传感器类型（IMU · 编码器 · 力传感器
传感器基础选型
04
传感器标定基础
标定目的 · 标定类型（内参 · 外参
传感器标定基础标定目的
05
标定方法详解
最小二乘法 · 棋盘格标定 · 六面法
标定方法详解最小二乘法
06
闭环控制基础
PID控制原理 · 前馈控制 · 模型预测控制（MPC）在边缘设备中的…
闭环控制基础PID
07
边缘AI与闭环控制融合
AI推理在控制回路中的角色 · 实时性要求 · 控制频率与推理延迟的权衡
AI边缘
08
传感器标定与控制的联动机制
标定误差对控制性能的影响 · 动态标定与在线校准策略
传感器标定控制的联动机制
09
数据采集与预处理
传感器数据同步 · 滤波去噪 · 异常值检测
数据采集预处理
10
边缘AI模型部署
模型压缩（量化 · 剪枝） · 推理引擎（TensorRT
AI边缘
11
基于视觉的标定与控制
相机标定 · 手眼标定 · 视觉伺服控制案例
基于视觉的标定控制
12
基于IMU的标定与控制
加速度计与陀螺仪标定 · 姿态解算 · 惯性导航与稳定控制
IMU基于
13
基于力/触觉传感器的标定与控制
力传感器标定 · 力控策略 · 柔顺控制
基于力触觉传感器的标定
14
多传感器融合标定
多传感器时间同步 · 空间标定 · 融合算法（卡尔曼滤波
多传感器融合标定多传感器时间同步
15
闭环控制中的AI模型训练
强化学习控制 · 模仿学习 · 训练数据生成与仿真环境
AI闭环控制
16
边缘设备上的实时控制实现
RTOS与Linux实时补丁 · 控制循环设计 · 中断与DMA
边缘设备上的实时…RTOS
17
标定与控制的联合优化
端到端学习标定参数 · 自适应控制 · 在线参数调整
标定控制的联合优化
18
案例实战
基于树莓派与IMU的平衡小车——标定…
案例实战IMU
19
案例实战
基于Jetson Nano的机械臂视…
案例实战Jetson
20
案例实战
基于ESP32的无人机飞控——传感器…
案例实战ESP32
21
案例实战
基于边缘AI的智能电机控制——编码器…
案例实战AI
22
常见问题与调试
标定结果不收敛 · 控制震荡 · 延迟过大
常见问题调试
23
标定工具与自动化
使用Python/ROS/OpenC… · 标定脚本编写
标定工具自动化
24
边缘AI控制系统的安全性与可靠性
故障检测 · 冗余设计 · 看门狗
AI边缘
25
性能评估与测试
标定精度评估 · 控制性能指标（超调 · 稳态误差）
性能评估测试
26
进阶
基于深度学习的传感器标定 · 自监督标定方法
进阶基于深度学习的传…
27
进阶
模型预测控制与AI结合：学习型MPC · 神经网络动力学模型 · 实时优化
进阶AI
28
综合项目
设计一个完整的边缘AI闭环控制系统（… · 标定 · AI模型训练到控制实现）
综合项目AI
29
课程总结与知识图谱
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径推荐
课程总结知识图谱
30
结业考核与实战挑战
综合测试题 · 项目答辩 · 扩展思考题
结业考核实战挑战