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医疗设备实时任务与控制工程

共计 30 章节
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01
课程导入与医疗设备实时控制全景
目标=学习目标 · 医疗设备实时任务与控制工程的定义 · 典型设备（输液泵
课程导入医疗设备实时控制…
02
医疗设备实时任务建模
目标=任务周期 · 截止时间 · 抖动
医疗设备实时任务…目标=任务周期
03
实时调度基础与医疗设备应用
目标=RMS · EDF · DM调度算法
实时调度基础医疗设备应用
04
医疗设备控制系统的实时操作系统（RTOS）选型与配置
目标=FreeRTOS · VxWorks · RT-Thread
RTOS医疗设备控制系统…
05
医疗设备中的中断与实时响应
目标=中断延迟 · 中断嵌套 · 中断服务例程设计
医疗设备实时响应
06
医疗设备实时任务间通信与同步
目标=队列 · 信号量 · 互斥量
医疗设备实时任务…同步
07
医疗设备实时控制中的时间管理
目标=系统节拍 · 硬件定时器 · 高精度时间戳
医疗设备实时控制时间管理
08
医疗设备传感器数据采集的实时任务设计
目标=采样周期 · 抗混叠滤波 · ADC中断与DMA
医疗设备传感器数…目标=采样周期
09
医疗设备执行器控制的实时任务设计
目标=PWM · 电机驱动 · 阀门控制
医疗设备执行器控…PWM
10
医疗设备实时控制中的PID与先进控制算法
目标=数字PID · 抗积分饱和 · 前馈补偿
PID医疗设备实时控制
11
医疗设备实时任务的可调度性分析与最坏执行时间（WCET）
目标=WCET测量方法 · 响应时间分析 · 资源预留
WCET医疗设备实时任务…
12
医疗设备实时控制中的故障检测与安全机制
目标=看门狗 · 心跳检测 · 冗余设计
医疗设备实时控制故障检测
13
医疗设备实时控制中的低功耗与实时性平衡
目标=动态电压频率调节 · 睡眠模式 · 唤醒延迟
医疗设备实时控制低功耗
14
医疗设备实时控制中的通信协议与任务集成
目标=CAN · EtherCAT · BLE
医疗设备实时控制通信协议
15
医疗设备实时控制中的多核与并行任务分配
目标=多核RTOS · 任务划分 · 核间通信
医疗设备实时控制多核
16
医疗设备实时控制中的模型驱动开发与自动代码生成
目标=Simulink/Statef… · 代码生成 · 硬件在环测试
医疗设备实时控制模型驱动开发
17
医疗设备实时控制中的验证与确认
目标=单元测试 · 集成测试 · 实时性测试
医疗设备实时控制验证
18
医疗设备实时控制中的功能安全与标准
目标=IEC 62304 · ISO 14971 · IEC 60601
医疗设备实时控制功能安全
19
医疗设备实时控制中的网络安全与实时约束
目标=加密 · 认证 · 入侵检测对实时性的影响
医疗设备实时控制网络安全
20
医疗设备实时控制中的用户交互与报警管理
目标=实时响应触摸 · 显示刷新 · 报警优先级与延迟
医疗设备实时控制用户交互
21
医疗设备实时控制中的电源管理与任务调度
目标=电池管理 · 电源切换 · 掉电保护
医疗设备实时控制电源管理
22
医疗设备实时控制中的数据记录与日志
目标=实时存储 · 循环缓冲 · 文件系统
医疗设备实时控制数据记录
23
医疗设备实时控制中的固件更新与实时性
目标=在线升级 · 双区备份 · 回滚机制
医疗设备实时控制固件更新
24
医疗设备实时控制中的时间触发架构
目标=TTA · 时间触发调度表 · 全局时间同步
医疗设备实时控制时间触发架构
25
医疗设备实时控制中的事件触发与混合关键性
目标=混合关键性任务调度 · 事件触发控制 · 在手术机器人视觉伺服与力反馈中的任务…
医疗设备实时控制事件触发
26
医疗设备实时控制中的数字孪生与实时仿真
目标=实时仿真模型 · 硬件在环 · 数字孪生同步
医疗设备实时控制数字孪生
27
医疗设备实时控制中的人工智能与实时推理
目标=边缘AI · 模型压缩 · 实时推理任务调度
医疗设备实时控制人工智能
28
医疗设备实时控制中的无线体域网与实时任务
目标=WBAN · IEEE 802.15.6 · 实时传输
医疗设备实时控制无线体域网
29
医疗设备实时控制中的系统集成与现场调试
目标=集成测试 · 实时性能调优 · 现场问题排查
医疗设备实时控制系统集成
30
医疗设备实时控制工程综合实战
目标=从需求到部署的完整项目 · 以多参数监护仪或呼吸机为对象 · 完成实时任务设计
医疗设备实时控制…目标=从需求到部…