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自动驾驶规划研发工程师面试宝典

共计 30 章节
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面试通关路线

① 岗位认知 ② 简历优化 ③ 能力突破 ④ 企业实战 ⑤ Offer冲刺
01
岗位能力画像与简历优化模板
岗位能力画像 · 简历结构 · 关键词清单
岗位能力画像简历优化模板
02
高频面试问题与回答框架
常见问题 · 答题结构 · 公司侧重点
高频面试问题回答框架
03
项目包装与STAR法则实战
项目描述 · STAR拆解 · 亮点提炼
STAR项目包装
04
技术基础
路径规划算法（A* · Dijkstra · RRT等）
技术基础路径规划算法
05
技术基础
运动规划与控制（Lattice pl… · MPC · DP）
技术基础Lattice
06
技术基础
决策规划（行为预测 · 决策树 · POMDP
技术基础决策规划
07
业务案例
城市道路规划场景（路口 · 拥堵 · 人车混行）
业务案例城市道路规划场景
08
业务案例
高速公路规划场景（汇入 · 变道 · 跟车）
业务案例高速公路规划场景
09
业务案例
泊车规划场景（垂直/平行泊车 · 狭窄车位）
业务案例泊车规划场景
10
系统架构与软硬件协同
感知-规划-控制链路 · 计算平台
系统架构软硬件协同
11
仿真与测试
场景库构建 · 评估指标 · 回归测试
仿真测试
12
代码能力与算法实现
C++/Python手撕代码 · 工程化习惯
代码能力算法实现
13
团队协作与项目管理
沟通方式 · 任务分解 · 冲突处理
团队协作项目管理
14
自我介绍模板与表达训练
1分钟/3分钟版本 · 针对性调整
自我介绍模板表达训练
15
面试评分表与自我评估
评分维度 · 自我对照 · 改进计划
面试评分表自我评估
16
模拟面试清单与实战演练
常见问题清单 · 模拟流程 · 反馈
模拟面试清单实战演练
17
大厂模拟
百度Apollo（面试官提问→候选人…
大厂模拟Apollo
18
大厂模拟
华为ADS（同上结构 · 侧重量产场景）
大厂模拟ADS
19
大厂模拟
蔚来/小鹏/理想（同上 · 侧重闭环与创新）
大厂模拟蔚来
20
大厂模拟
Waymo/Cruise（英文面试模… · 同上结构）
大厂模拟Waymo/Cruise
21
非技术面试
沟通能力 · 抗压能力 · 学习能力
非技术面试沟通能力
22
管理岗面试
团队梯队建设 · 技术决策 · 资源协调
管理岗面试团队梯队建设
23
校招准备要点
基础知识复习 · 实习项目挖掘 · 面试心态
校招准备要点基础知识复习
24
社招准备要点
工作成果量化 · 跳槽逻辑 · 职业规划
社招准备要点工作成果量化
25
薪资谈判与offer选择
时薪计算 · 期权评估 · 谈薪话术
offer薪资谈判
26
面试后的跟进与复盘
感谢邮件 · 反思清单 · 二次准备
面试后的跟进复盘
27
行业趋势与公司风格分析
技术路线 · 业务重点 · 文化偏好
行业趋势公司风格分析
28
常见技术深度追问
碰撞检测 · 轨迹优化 · 实时性保障
常见技术深度追问碰撞检测
29
综合案例
从项目到面试的全流程模拟（含多轮面试…
综合案例从项目到面试的全…
30
工具包汇总
面试问题清单 · 评分表 · 模板
工具包汇总面试问题清单