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自动驾驶控制工程师面试宝典

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面试通关路线

① 岗位认知 ② 简历优化 ③ 能力突破 ④ 企业实战 ⑤ Offer冲刺

岗位能力画像与简历优化模板

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自我介绍模板与表达技巧

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高频面试问题总览与答题框架

常见35问 · PRI/STAR框架 · 面试官心理

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控制算法基础面试

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模型预测控制（MPC）面试

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线性二次型调节器（LQR）与状态反馈

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车辆运动学与动力学模型

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路径规划与轨迹跟踪

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状态估计与滤波

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传感器原理与数据处理

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C++编程与数据结构面试

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ROS与通信机制

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仿真环境与实车调试

Carla/Simulink仿真 · 硬件在环 · 实车测试流程

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车道保持辅助系统（LKA）：项目背景 · 技术栈 · 核心难点

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自适应巡航控制系统（ACC） · 安全距离模型 · 制动与加速切换

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自动泊车系统：感知 · 规划 · 控制一体化

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路径规划与避障：动态障碍物处理 · 全局与局部规划 · 决策与控制耦合

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业务案例面试

自动驾驶系统架构 · 功能安全（ISO 26262） · ASIL等级

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大厂面试模拟1

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大厂面试模拟3小鹏汽车

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非技术面试

行为面试（团队冲突 · 失败经历 · 领导力）

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校招与社招面试差异

校招看重基础与潜力 · 社招看重工程能力与业务理解 · 准备策略

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公司风格与面试侧重点

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面试评分表与自我评估

面试官评分维度 · 自我评估工具 · 弱项针对性提升

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模拟面试清单与实战演练

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薪资谈判与Offer选择

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面试综合复盘与行动计划

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