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ToF模组开发：从原理图设计到固件调试

共计 30 章节
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01
课程导入
ToF技术概述 · 课程目标 · 学习路径
课程导入ToF
02
ToF测距原理
飞行时间法 · 相位法 · 直接与间接ToF
ToF测距原理
03
ToF传感器选型
主流厂商（ST · 英飞凌 · TI等）
ToF传感器选型
04
ToF模组硬件架构
激光发射器 · 光电探测器 · 光学透镜
ToF模组硬件架构
05
原理图设计基础
元器件符号 · 封装 · 电源树
原理图设计基础元器件符号
06
ToF模组原理图设计实战
从规格书到原理图 · 绘制传感器 · 激光驱动
ToF模组原理图设计实…
07
PCB布局布线要点
高速信号布线 · 阻抗匹配 · 热管理
PCB布局布线要点
08
模组光学设计
视场角 · 光学串扰 · 反射率影响
模组光学设计视场角
09
固件开发环境搭建
IDE · 交叉编译工具链 · 调试器
固件开发环境搭建IDE
10
传感器寄存器配置
初始化序列 · 工作模式 · 积分时间
传感器寄存器配置初始化序列
11
激光驱动固件
脉冲控制 · 功率调节 · 安全保护
激光驱动固件脉冲控制
12
数据采集与处理
原始数据读取 · 深度图生成 · 置信度图
数据采集处理
13
校准与标定
距离校准 · 温度校准 · 光学畸变校正
校准标定
14
固件调试方法
日志系统 · 断点调试 · 逻辑分析仪
固件调试方法日志系统
15
常见硬件问题排查
电源噪声 · 信号干扰 · 激光不亮
常见硬件问题排查电源噪声
16
常见固件问题排查
初始化失败 · 数据异常 · 帧率不稳定
常见固件问题排查初始化失败
17
性能优化
降低功耗 · 提高帧率 · 优化算法
性能优化降低功耗
18
安全与合规
激光安全等级 · IEC 60825 · FCC/CE认证
安全合规
19
案例实战
基于STM32的ToF模组开发全流程…
案例实战STM32
20
案例实战
基于树莓派的ToF模组集成与Linu…
案例实战ToF
21
案例实战
多ToF模组同步与融合 · 实现广域深度感知
案例实战ToF
22
案例实战
ToF在机器人避障中的应用 · 从硬件到算法
案例实战ToF
23
案例实战
ToF在手机/平板上的集成 · 考虑空间与功耗限制
案例实战ToF
24
案例实战
ToF在工业检测中的高精度测量 · 校准与温度补偿
案例实战ToF
25
进阶
ToF与RGB相机融合 · 深度与彩色对齐 · 应用开发
进阶ToF
26
进阶
基于ToF的SLAM与三维重建 · 点云处理与配准
进阶ToF
27
进阶
ToF模组量产测试与产线校准 · 自动化测试方案
进阶ToF
28
综合项目
设计一个完整的ToF模组（从需求分析… · 包括原理图 · PCB
综合项目ToF
29
综合提升
如何阅读ToF传感器数据手册 · 应用笔记 · 独立解决新问题
综合提升ToF
30
课程总结与展望
ToF技术趋势 · 职业发展路径 · 学习资源推荐
课程总结ToF