所属分类：视觉图像与光学光电 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

ToF模组嵌入式开发与驱动移植精讲

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
ToF技术原理 · 模组分类 · 应用场景
课程导入ToF
02
ToF模组硬件基础
ToF传感器芯片 · 激光驱动器 · 光学组件
ToF模组硬件基础
03
嵌入式开发环境搭建
交叉编译工具链 · 调试器（JTAG/SWD） · 串口终端
嵌入式开发环境搭…交叉编译工具链
04
ToF模组通信协议解析
I2C/SPI寄存器读写时序 · MIPI CSI-2数据传输 · 中断与GPIO控制信号
ToF模组通信协议解析
05
ToF模组寄存器手册阅读
寄存器地址映射 · 位域定义 · 时序参数
ToF模组寄存器手册阅…
06
ToF模组初始化流程
上电时序 · 复位序列 · 时钟配置
ToF模组初始化流程
07
ToF数据采集与输出
深度图 · 幅值图 · 点云数据格式
ToF数据采集
08
ToF标定与校准
温漂补偿 · 距离偏移校正 · 多模组对齐
ToF标定
09
ToF驱动架构设计
分层驱动模型（HAL/内核驱动/用户… · 设备树配置 · 中断处理与数据回调
ToF驱动架构设计
10
Linux内核驱动开发基础
字符设备驱动框架 · platform驱动 · I2C/SPI子系统
Linux内核驱动开发基础
11
ToF内核驱动实现
probe/remove · open/read/ioctl · mmap支持
ToF内核驱动实现
12
ToF用户态驱动库封装
libtof设计 · API定义 · 数据解析
ToF用户态驱动库封装
13
驱动移植准备
目标平台分析（MCU/SoC） · 内核版本差异 · 硬件接口映射
驱动移植准备MCU/SoC
14
驱动移植实战（STM32平台）
HAL库移植 · I2C时序适配 · 中断配置
STM32驱动移植实战
15
驱动移植实战（Linux ARM平台）
设备树编写 · 内核模块编译 · 加载与调试
LinuxARM
16
驱动移植实战（RTOS平台）
FreeRTOS/RT-Thread… · 任务调度 · 信号量/互斥锁使用
RTOS驱动移植实战
17
ToF模组性能优化
帧率提升 · 功耗优化 · 噪声抑制
ToF模组性能优化
18
ToF数据质量提升
深度滤波 · 边缘修复 · 飞点去除
ToF数据质量提升
19
ToF模组故障排查
常见硬件问题（虚焊 · 短路） · 通信异常
ToF模组故障排查
20
ToF驱动测试与验证
单元测试 · 集成测试 · 压力测试
ToF驱动测试
21
ToF模组安全与可靠性
激光安全等级 · 热管理 · ESD防护
ToF模组安全
22
ToF模组在AIoT中的应用案例
手势识别 · 人体检测 · SLAM
ToFAIoT
23
ToF模组多平台适配
Android HAL集成 · Windows驱动 · ROS2驱动
ToF模组多平台适配
24
ToF模组驱动调试工具链
devmem · i2c-tools · spidev
ToF模组驱动调试工具…
25
ToF模组固件升级与OTA
Bootloader设计 · 固件包格式 · 升级流程
ToFOTA
26
ToF模组低功耗设计
睡眠模式 · 唤醒源 · 动态电压频率调节
ToF模组低功耗设计
27
ToF模组驱动代码规范与文档
编码风格 · 注释规范 · API文档生成
ToF模组驱动代码规范
28
ToF模组驱动移植常见坑与避坑指南
时序不匹配 · 寄存器初始化顺序 · 缓存一致性
ToF模组驱动移植常见…
29
ToF模组综合项目实战
从零开始为指定硬件平台移植ToF驱动 · 实现数据采集 · 处理
ToF模组综合项目实战
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 开源项目推荐
课程总结进阶方向