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OpenCV　YOLO　目标检测开发实战

共计 30 章节
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01
课程导学与环境搭建
OpenCV简介 · YOLO发展史 · 课程目标
课程导学环境搭建
02
OpenCV基础操作
图像读取与显示 · 视频读取与保存 · 图像色彩空间转换
OpenCV基础操作
03
YOLO原理精讲
目标检测任务定义 · YOLO核心思想（网格划分 · 边界框预测
YOLO原理精讲
04
YOLO配置文件解析
.cfg文件结构 · 网络层参数（卷积 · 上采样
YOLO配置文件解析
05
YOLO模型加载与推理
OpenCV DNN模块介绍 · cv2.dnn.readNet()加… · 前向传播（forward）
YOLO模型加载
06
输出结果解码
边界框坐标转换（中心点→左上右下） · 置信度过滤 · 非极大值抑制（NMS）原理与实现
输出结果解码边界框坐标转换
07
绘制检测结果
cv2.rectangle绘制边界框 · cv2.putText添加标签与置信… · 颜色映射策略
绘制检测结果cv2.rectangl…
08
摄像头实时检测
调用cv2.VideoCapture… · 循环读取帧 · 逐帧推理
摄像头实时检测cv2.VideoCap…
09
视频文件目标检测
读取本地视频文件 · 逐帧处理 · 输出检测后视频
视频文件目标检测读取本地视频文件
10
多目标跟踪入门
目标跟踪与检测的区别 · OpenCV跟踪器API（KCF · CSRT）
多目标跟踪入门目标跟踪
11
YOLO模型训练准备
数据集格式（VOC · COCO · YOLO格式）
YOLO模型训练准备
12
自定义数据集制作
图像采集 · 数据清洗 · 标注规范
自定义数据集制作图像采集
13
YOLOv5训练实战（上）
YOLOv5源码下载 · 环境依赖安装 · 数据集配置
YOLOv5训练实战
14
YOLOv5训练实战（下）
训练日志解读 · TensorBoard可视化 · 模型评估（mAP
YOLOv5训练实战
15
YOLOv8训练实战
Ultralytics库使用 · YOLOv8模型选择（n/s/m/l… · 训练命令详解
YOLOv8训练实战
16
模型性能评估与调优
混淆矩阵 · F1曲线 · PR曲线
模型性能评估调优
17
ONNX模型转换与部署
ONNX简介 · PyTorch模型转ONNX · ONNX Runtime推理
ONNX模型转换
18
TensorRT加速推理
TensorRT简介 · ONNX转TensorRT引擎 · FP16/INT8量化
TensorRT加速推理
19
YOLO在边缘设备部署
树莓派环境搭建 · NVIDIA Jetson Nano… · 模型轻量化（剪枝
YOLO边缘设备部署
20
目标检测项目实战（一）
行人检测系统——数据集准备 · 模型训练 · 实时检测
目标检测项目实战行人检测系统
21
目标检测项目实战（二）
车辆检测与车牌识别——YOLO检测车… · OCR识别车牌 · 违章抓拍模拟
目标检测项目实战YOLO
22
目标检测项目实战（三）
口罩佩戴检测——数据采集 · 模型微调 · 部署到Web端（Flask）
目标检测项目实战口罩佩戴检测
23
目标检测项目实战（四）
工业缺陷检测——钢材表面缺陷数据集 · 小目标检测优化 · 报警机制
目标检测项目实战工业缺陷检测
24
YOLO结合DeepSORT多目标跟踪
DeepSORT原理 · 特征提取 · 轨迹管理
YOLODeepSORT
25
YOLO结合SLAM
视觉SLAM简介 · ORB-SLAM3集成 · 动态物体过滤
YOLOSLAM
26
YOLO模型剪枝与量化
结构化剪枝 · 通道剪枝 · 训练后量化（PTQ）
YOLO模型剪枝
27
YOLO自定义网络结构修改
Backbone替换（MobileN… · ShuffleNet） · Neck修改（BiFPN）
YOLO自定义网络结构修…
28
YOLO多任务学习
同时检测与分割（YOLACT） · 检测与姿态估计（YOLO-Pose） · 检测与深度估计
YOLO多任务学习
29
YOLO模型安全与对抗攻击
对抗样本生成（FGSM · PGD） · 防御方法（对抗训练
YOLO模型安全
30
课程总结与未来展望
YOLO技术路线图 · 多模态融合（视觉+语言） · 自动驾驶感知
课程总结未来展望