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FSM快速反射镜捕获跟踪控制实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · FSM快速反射镜在光电跟踪系统中的作…

课程导入学习目标

FSM快速反射镜基础

工作原理 · 机械结构 · 驱动方式（压电/音圈）

FSM快速反射镜基础

捕获跟踪控制系统架构

粗跟踪与精跟踪两级控制 · FSM在精跟踪环中的位置 · 系统组成与信号流程

捕获跟踪控制系统…粗跟踪

FSM建模与辨识

传递函数模型 · 频率响应特性 · 参数辨识方法（阶跃响应

传感器与信号处理

位置传感器（PSD · QD） · 信号调理

传感器信号处理

经典控制方法

PID控制 · 超前滞后校正 · 频域设计方法

经典控制方法PID

现代控制方法

状态空间模型 · LQR最优控制 · H∞鲁棒控制

现代控制方法状态空间模型

复合控制与前馈

目标前馈 · 速度前馈 · 加速度前馈

复合控制前馈

捕获策略与算法

目标检测 · 捕获窗口 · 扫描策略

捕获策略算法

跟踪控制算法

目标预测 · 卡尔曼滤波 · α-β滤波

跟踪控制算法目标预测

FSM控制中的非线性问题

迟滞 · 蠕变 · 饱和

数字控制实现

采样周期选择 · 离散化方法 · 控制算法实时实现

数字控制实现采样周期选择

仿真环境搭建

MATLAB/Simulink仿真模… · FSM模型集成 · 目标轨迹生成

仿真环境搭建MATLAB/Simul…

半实物仿真与硬件在环

实时仿真系统 · 接口设计 · 硬件在环测试流程

半实物仿真硬件

FSM控制参数整定

手动整定方法 · 自动整定算法 · 基于优化的参数寻优

FSM控制参数整定

案例实战一

静止目标捕获控制——从目标检测到稳定…

案例实战一静止目标捕获控制

案例实战二

运动目标跟踪控制——目标轨迹预测 · 前馈补偿 · 跟踪精度提升

案例实战二运动目标跟踪控制

案例实战三

强扰动下的稳定控制——振动抑制 · 扰动观测器 · 自适应控制

案例实战三强扰动下的稳定控…

案例实战四

多目标切换与重捕获——目标丢失处理 · 快速重捕获策略 · 控制切换逻辑

案例实战四多目标切换

FSM控制性能测试与评估

测试方法 · 指标定义（跟踪误差 · 捕获概率

FSM控制性能测试

常见问题与调试技巧

振荡 · 超调 · 稳态误差

常见问题调试技巧

FSM控制系统的抗饱和与保护

限幅 · 抗积分饱和 · 安全保护机制

FSM控制系统的抗饱

先进控制技术前沿

模型预测控制 · 深度学习控制 · 强化学习在FSM中的应用

先进控制技术前沿模型预测控制

FSM与光学系统集成

光路设计 · 对准误差 · 热效应

FSM光学系统集成

工程实践中的可靠性设计

冗余设计 · 故障容错 · 环境适应性

工程实践可靠性设计

从需求分析到系统集成——设计一个完整…

项目实战从需求分析到系统…

性能优化与迭代——基于实测数据改进控… · 提升跟踪精度

项目实战性能优化

多学科融合 · 系统级设计思维 · 创新点挖掘

综合提升多学科融合

核心知识回顾 · 技能图谱 · 常见误区

课程总结核心知识回顾

综合项目答辩 · 实战任务 · 知识测试

结业考核综合项目答辩