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FMCW激光雷达深度解读：从原理到应用

共计 30 章节
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01
课程导入
FMCW激光雷达的定义 · 发展历程 · 与ToF激光雷达的对比
课程导入FMCW
02
激光雷达基础
激光雷达的基本原理 · 分类（ToF · FMCW
激光雷达基础激光雷达的基本原…
03
FMCW原理核心
调频连续波的基本概念 · 线性调频（chirp）信号模型 · 频率调制与解调原理
FMCW原理核心
04
FMCW测距原理
拍频（beat frequency）… · 距离与拍频的关系 · 距离分辨率与带宽的关系
FMCW测距原理
05
FMCW测速原理
多普勒频移与速度测量 · 距离-速度耦合问题 · 三角波调制解耦方法
FMCW测速原理
06
FMCW信号处理流程
从原始光信号到距离-速度信息的完整处… · 包括混频 · 滤波
FMCW信号处理流程
07
FMCW激光雷达系统架构
发射模块（激光器 · 调制器） · 接收模块（光电探测器
FMCW激光雷达系统架构
08
激光器与调制技术
常用激光器类型（DFB · 外腔激光器等） · 直接调制与外调制
激光器调制技术
09
光电探测与混频
平衡探测器 · 相干探测原理 · 零差/外差探测
光电探测混频
10
FMCW激光雷达的关键参数设计
调频带宽 · 调频周期 · 采样率
FMCW激光雷达的关键参…
11
FMCW激光雷达的噪声与误差分析
相位噪声 · 强度噪声 · 热噪声
FMCW激光雷达的噪声
12
FMCW激光雷达的扫描方式
机械旋转 · MEMS微振镜 · 光学相控阵
FMCW激光雷达的扫描方…
13
FMCW激光雷达的数据处理与点云生成
距离-速度矩阵 · 点云生成算法 · 强度信息提取
FMCW激光雷达的数据处…
14
FMCW激光雷达的标定与校准
内参标定 · 外参标定 · 频率非线性校准
FMCW激光雷达的标定
15
FMCW激光雷达的软件算法进阶
CFAR检测 · 恒虚警率 · 多普勒模糊解算
FMCW激光雷达的软件算…
16
FMCW激光雷达在自动驾驶中的应用
环境感知 · 目标检测与跟踪 · SLAM
FMCW激光雷达
17
FMCW激光雷达在工业与机器人中的应用
AGV导航 · 避障 · 三维重建
FMCW激光雷达
18
FMCW激光雷达在安防与监控中的应用
周界防护 · 入侵检测 · 远距离目标识别
FMCW激光雷达
19
FMCW激光雷达在航空航天与遥感中的应用
地形测绘 · 大气探测 · 无人机载雷达
FMCW激光雷达
20
FMCW激光雷达与其他传感器融合
与相机融合 · 与毫米波雷达融合 · 与超声波雷达融合
FMCW激光雷达
21
FMCW激光雷达的行业现状与主流产品
国内外主要厂商（如Aeva · Mobileye · 禾赛
FMCW激光雷达的行业现…
22
FMCW激光雷达的挑战与未来趋势
成本降低 · 芯片化 · 硅光技术
FMCW激光雷达的挑战
23
实战项目一
基于仿真数据的FMCW信号处理与距离… · 生成chirp信号 · 模拟拍频
实战项目一FMCW
24
实战项目二
FMCW激光雷达点云数据采集与可视化… · 进行点云生成 · 滤波
实战项目二FMCW
25
实战项目三
FMCW激光雷达目标检测与跟踪算法实… · 实现聚类 · 目标框拟合
实战项目三FMCW
26
实战项目四
FMCW激光雷达与相机融合的障碍物检… · 数据对齐 · 融合决策）
实战项目四FMCW
27
常见问题与调试技巧
拍频信号弱 · 频率非线性失真 · 多目标干扰
常见问题调试技巧
28
性能测试与评估方法
测距精度测试 · 速度精度测试 · 分辨率测试
性能测试评估方法
29
综合案例
设计一套用于自动驾驶的FMCW激光雷… · 参数选型 · 系统架构
综合案例FMCW
30
课程总结与进阶学习
核心知识点回顾 · 常见误区梳理 · 推荐书籍与
课程总结进阶学习