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Camera　Sensor硬件通路与ISP协同开发

共计 30 章节

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Camera行业全景

从手机到安防 · 从车载到医疗 · 图像传感器无处不在

Camera行业全景

Sensor硬件解剖

深入CMOS图像传感器内部 · 从光电二极管到像素阵列 · 从彩色滤波阵列(CFA)到微透镜

Sensor硬件解剖

MIPI接口详解

Camera与主控之间的高速公路 · 物理层（D-PHY/C-PHY） · Lane配置与时钟同步机制

MIPI接口详解

Sensor驱动开发

基于I2C/SPI的寄存器读写 · 从初始化序列到流控（Stream O… · 手写一个通用的Sensor驱动框架

Sensor驱动开发

RAW图格式解析

Bayer RAW · DPCM压缩 · MIPI RAW10/RAW12打包…

RAW图格式解析

黑电平校正(BLC)

为什么Sensor出来的数据有偏置？… · 以及我踩过的坑

BLC黑电平校正

镜头阴影校正(LSC)

四周发暗怎么办？LSC增益矩阵的生成… · 从标定到实时校正的全流程

LSC镜头阴影校正

坏点校正(DPC)

静态坏点与动态坏点 · 硬件DPC与软件DPC的协同策略

DPC坏点校正

去马赛克(Demosaic)

从Bayer到RGB · 插值算法的演进。双线性 · 边缘导向

Demosaic去马赛克

色温估计与增益计算。灰度世界 · 完美反射 · 色温曲线

自动曝光(AE)

亮度统计与目标亮度控制。AE收敛速度 · 防闪烁 · 曝光融合

自动对焦(AF)

反差对焦 · 相位对焦 · 激光对焦。马达驱动

色彩校正矩阵(CCM)

从Sensor原生色彩到标准色彩空间 · 饱和度控制 · 肤色保护

CCM色彩校正矩阵

Gamma校正与色调映射

人眼对亮度的非线性感知 · 全局Tone Mapping · 局部Tone Mapping

边缘增强与降噪

锐化(Sharpness)与降噪(N… · 时域滤波 · 3D NR

边缘增强降噪

HDR高动态范围

多帧合成 · DOL HDR · DCG HDR。运动鬼影处理

HDR高动态范围

帧率控制与VBlank/HBlank

帧同步机制 · 曝光时间与帧率的关系 · 慢动作与高帧率模式

VBlank/HBlan…帧率控制

ISP Pipeline架构

从RAW输入到YUV输出的完整链路

硬件ISP调试工具链

寄存器工具 · Tuning Tool · 在线调试

软件ISP实现

基于OpenCV/GPU的软件ISP · NEON指令集加速 · Pipeline并行化

Sensor与ISP的时序协同

VSYNC/HSYNC/PCLK的精… · 行同步 · 曝光与读出的时序关系

多Camera同步

双目/多目同步方案。硬件触发 · 软件同步 · 帧同步精度测量

MIPI CSI-2错误处理

CRC校验 · ECC纠错 · Lane Reconfigurati…

热像素与温度补偿

温度对Sensor的影响。热像素抑制 · 暗电流温度补偿 · 主动散热策略

热像素温度补偿

摄像头模组标定

OTP/EEPROM标定数据读写 · AWB · AF标定流程

摄像头模组标定OTP/EEPROM

图像质量评测(IQ)

MTF · SNR · 动态范围

IQ图像质量评测

低光场景优化

长曝光 · 多帧降噪 · 像素合并(Binning)

低光场景优化长曝光

运动场景优化

运动模糊抑制 · 全局快门与卷帘快门 · 运动检测与自适应参数

运动场景优化运动模糊抑制

功耗与性能平衡

Sensor功耗模式 · ISP算力分配 · 动态帧率调节。电池供电设备的优化策略

功耗性能平衡

从零搭建一个Camera系统 · Sensor选型 · 驱动开发

实战项目Camera