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视觉闭环控制硬件选型与配置实战

共计 30 章节
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01
课程导入
视觉闭环控制的基本概念 · 系统组成 · 应用场景与课程学习路径
课程导入视觉闭环控制的基…
02
视觉闭环控制基础
开环与闭环控制的区别 · 视觉反馈在控制回路中的作用 · 典型系统架构
视觉闭环控制基础开环
03
核心硬件概览
相机 · 镜头 · 光源
核心硬件概览相机
04
相机选型
CCD与CMOS传感器对比 · 分辨率 · 帧率
相机选型CCD
05
镜头选型
焦距 · 视场角 · 景深
镜头选型焦距
06
光源选型与照明设计
环形光 · 条形光 · 同轴光
光源选型照明设计
07
图像采集与传输接口
GigE Vision · USB3 Vision · Camera Link
图像采集传输接口
08
图像采集卡与帧同步
采集卡的作用 · 多相机同步触发 · 硬件触发与软件触发的选择
图像采集卡帧同步
09
控制器与处理器选型
工控机 · 嵌入式平台（如Jetson） · PLC
控制器处理器选型
10
执行机构与驱动
伺服电机 · 步进电机 · 气缸等执行器的控制精度
执行机构驱动
11
视觉算法硬件加速
GPU · FPGA · ASIC在图像处理与视觉算法中的加速…
视觉算法硬件加速GPU
12
通信协议与数据交互
EtherCAT · Profinet · Modbus等工业总线在视觉闭环中的…
通信协议数据交互
13
硬件选型流程
需求分析 · 性能指标拆解 · 成本约束
硬件选型流程需求分析
14
视觉闭环系统集成
相机 · 光源 · 控制器
视觉闭环系统集成相机
15
相机标定与手眼标定
内参外参标定方法 · 眼在手上与眼在手外的标定流程及工具
相机标定手眼标定
16
视觉闭环控制算法基础
PID控制 · 视觉伺服（IBVS/PBVS） · 位置与速度闭环的硬件需求
视觉闭环控制算法…PID
17
实时性与延迟优化
图像采集延迟 · 处理延迟 · 通信延迟的测量与降低方法
实时性延迟优化
18
案例实战一
基于视觉的定位抓取系统——硬件选型与…
案例实战一基于视觉的定位抓…
19
案例实战二
视觉引导的焊接/涂胶轨迹跟踪——相机…
案例实战二视觉引导的焊接
20
案例实战三
高精度测量与检测闭环——光源 · 镜头 · 相机选型及系统调试
案例实战三高精度测量
21
案例实战四
移动机器人视觉闭环——嵌入式平台与传…
案例实战四移动机器人视觉闭…
22
硬件调试与故障排查
图像模糊 · 曝光异常 · 触发丢失
硬件调试故障排查
23
环境适应性设计
温度 · 振动 · 灰尘
环境适应性设计温度
24
成本优化与性能平衡
不同应用场景下的性价比选型策略与替代…
成本优化性能平衡
25
系统可靠性与维护
冗余设计 · 热插拔 · 固件升级
系统可靠性维护
26
视觉闭环控制中的安全设计
急停 · 限位 · 光栅等安全硬件与视觉系统的联动
视觉闭环控制安全设计
27
综合项目实战
从需求到交付的完整视觉闭环硬件选型与…
综合项目实战从需求到交付的完…
28
前沿硬件趋势
3D相机 · 事件相机 · 智能相机
前沿硬件趋势3D相机
29
常见选型误区与避坑指南
分辨率越高越好？帧率与处理能力匹配？…
常见选型误区避坑指南
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 学习资源推荐 · 实战能力提升建议
课程总结进阶路径