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视觉测量技术：从理论到落地

共计 30 章节
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01
课程导入
视觉测量的定义 · 发展历程 · 工业应用价值
课程导入视觉测量的定义
02
成像基础
相机成像模型（针孔模型 · 畸变模型） · 镜头参数（焦距
成像基础相机成像模型
03
光学与照明
光源类型（环形光 · 同轴光 · 结构光）
光学照明
04
图像采集与传输
工业相机接口（GigE · USB3.0 · Camera Link）
图像采集传输
05
图像预处理
灰度化 · 直方图均衡 · 滤波去噪（高斯
图像预处理灰度化
06
边缘检测与亚像素定位
经典边缘算子（Sobel · Canny） · 亚像素边缘提取原理（矩法
边缘检测亚像素定位
07
特征提取与匹配
角点检测（Harris · Shi-Tomasi） · 斑点检测（LoG
特征提取匹配
08
相机标定
标定板设计（棋盘格 · 圆点） · 张正友标定法
相机标定标定板设计
09
手眼标定
眼在手上与眼在手外模型 · AX=XB求解方法 · 标定流程与误差分析
手眼标定手上
10
立体视觉与三维重建
双目立体视觉原理 · 极线约束 · 视差计算
立体视觉三维重建
11
结构光测量
编码结构光（格雷码 · 相移法） · 条纹投影
结构光测量编码结构光
12
激光三角测量
激光三角法原理 · 线激光扫描 · 传感器标定
激光三角测量激光三角法原理
13
光度立体视觉
光度立体原理 · 光源方向标定 · 表面法向恢复
光度立体视觉光度立体原理
14
测量误差分析
误差来源（系统误差 · 随机误差） · 精度与重复性
测量误差分析误差来源
15
尺寸测量实战
基于边缘检测的工件尺寸测量（如轴径 · 孔径） · 像素当量标定
尺寸测量实战基于边缘检测的工…
16
位置与角度测量
几何元素拟合（直线 · 圆 · 平面）
位置角度测量
17
表面缺陷检测
缺陷类型（划痕 · 凹坑 · 污渍）
表面缺陷检测缺陷类型
18
三维测量实战
基于结构光或双目视觉的物体三维尺寸测… · 点云处理（滤波 · 分割
三维测量实战基于结构光或双目…
19
视觉引导定位
目标识别与定位（模板匹配 · 特征匹配） · 手眼协同
视觉引导定位目标识别
20
动态测量与在线检测
高速运动目标测量 · 频闪照明 · 运动模糊抑制
动态测量线检测
21
测量系统集成
硬件选型（相机 · 镜头 · 光源
测量系统集成硬件选型
22
光源与光学设计优化
针对不同材质（金属 · 玻璃 · 塑料）的光源方案
光源光学设计优化
23
标定与校准进阶
多相机标定 · 温度对测量的影响 · 在线校准策略
标定校准进阶
24
深度学习在视觉测量中的应用
基于深度学习的边缘/关键点检测 · 端到端尺寸回归 · 数据增强与模型部署
深度学习视觉测量
25
测量软件与算法库
OpenCV · Halcon · VisionPro等工具的使用
测量软件算法库
26
案例实战
汽车零部件尺寸测量：从需求分析 · 方案设计 · 系统搭建到测量结果验证的完整项目流程
案例实战汽车零部件尺寸测…
27
案例实战
电子元器件外观检测：缺陷检测 · 尺寸测量 · 字符识别（OCR）综合应用与产线部署
案例实战电子元器件外观检…
28
常见问题与调试
图像模糊 · 过曝/欠曝 · 标定失败
常见问题调试
29
性能优化与精度提升
算法加速（多线程 · GPU） · 测量重复性优化
性能优化精度提升
30
综合项目与课程总结
综合实战项目（如手机中框测量） · 课程知识体系回顾 · 进阶学习路径与行业趋势展望
综合项目课程总结