所属分类：视觉图像与光学光电 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

结构光模组选型与硬件搭配实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 结构光3D视觉的应用场景与价值
课程导入学习目标
02
结构光原理基础
结构光编码方式（散斑 · 条纹 · 格雷码）
结构光原理基础结构光编码方式
03
结构光模组核心参数
分辨率 · 精度 · 工作距离
结构光模组核心参…分辨率
04
模组类型与选型对比
单目/双目结构光 · 散斑/条纹/编码结构光 · 主动/被动深度方案的优缺点
模组类型选型对比
05
选型需求分析
根据应用场景（人脸识别 · 工业检测 · AR/VR
选型需求分析根据应用场景
06
硬件平台选择
USB/UVC · MIPI · GigE
硬件平台选择USB/UVC
07
光学组件搭配
投影仪（DLP/LCoS） · 激光器 · DOE
光学组件搭配DLP/LCoS
08
相机与投影同步
全局快门/卷帘快门 · 触发模式 · 曝光时间与投影时序同步设计
相机投影同步
09
标定与校准
内参 · 外参 · 投影仪标定
标定校准
10
深度图生成与点云处理
深度图 · 点云转换 · 滤波
深度图生成点云处理
11
环境光影响与应对
环境光干扰 · 主动光抑制 · 滤光片选择
环境光影响应对
12
多模组协同
多结构光模组拼接 · 同步 · 重叠区域处理
多模组协同多结构光模组拼接
13
硬件选型实战案例1
人脸识别门锁——短距离高精度模组选型…
硬件选型实战案例…人脸识别门锁
14
硬件选型实战案例2
机器人避障——中距离大视场模组选型与…
硬件选型实战案例…机器人避障
15
硬件选型实战案例3
工业检测——高精度 · 高帧率模组选型与抗振设计
硬件选型实战案例…工业检测
16
硬件选型实战案例4
AR/VR手势识别——轻量化 · 低功耗模组选型与嵌入式集成
硬件选型实战案例…AR/VR
17
模组评估与测试
分辨率 · 精度 · 深度噪声
模组评估测试
18
硬件接口与驱动开发
Linux/Windows驱动 · ROS驱动 · SDK集成
硬件接口驱动开发
19
电源与散热设计
供电方案 · 功耗预算 · 散热结构对模组稳定性的影响
电源散热设计
20
机械结构与光学对准
模组安装公差 · 视场重叠 · 基线距离
机械结构光学对准
21
常见问题与调试
深度空洞 · 条纹干扰 · 反光/透明物体
常见问题调试
22
性能优化技巧
提高深度精度 · 降低噪声 · 提升帧率
性能优化技巧提高深度精度
23
成本与供应链
模组成本构成 · 批量采购 · 定制化方案
成本供应链
24
行业标准与认证
安全等级（激光安全） · EMC · CE/FCC
行业标准认证
25
新兴技术趋势
ToF与结构光对比 · 动态结构光 · 深度学习增强深度
新兴技术趋势ToF
26
综合实战项目1
从需求到选型——设计一套室内3D扫描…
综合实战项目1从需求到选型
27
综合实战项目2
从选型到集成——搭建一个机器人3D视…
综合实战项目2从选型到集成
28
综合实战项目3
从测试到优化——对现有结构光模组进行…
综合实战项目3从测试到优化
29
课程总结
选型决策树 · 硬件搭配清单 · 常见坑点回顾
课程总结选型决策树
30
结业考核
综合设计题——针对给定场景完成模组选… · 硬件搭配 · 集成方案与测试计划
结业考核综合设计题