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结构光三维重建：从入门到实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 所需基础
课程导入学习目标
02
三维重建基础
从单目到多目 · 主动与被动方法 · 结构光在其中的定位与优势
三维重建基础从单目到多目
03
相机成像模型
针孔模型 · 内参外参 · 畸变模型
相机成像模型针孔模型
04
投影仪模型与标定
投影仪作为逆相机 · 投影仪标定方法 · 结构光系统联合标定
投影仪模型标定
05
结构光编码策略
时间编码 · 空间编码 · 直接编码
结构光编码策略时间编码
06
二值编码与格雷码
编码原理 · 解码流程 · 鲁棒性分析
二值编码格雷码
07
相移法原理
多步相移 · 三步/四步相移 · 相位计算
相移法原理多步相移
08
多频外差与相位展开
多频外差原理 · 分层展开 · 质量引导展开
多频外差相位展开
09
条纹分析与质量评估
条纹对比度 · 调制度 · 噪声影响
条纹分析质量评估
10
三角测量原理
双目三角测量 · 投影仪-相机三角测量 · 深度计算与点云生成
三角测量原理双目三角测量
11
系统标定实战
棋盘格/圆点标定板 · OpenCV标定流程 · 标定精度评估与优化
系统标定实战棋盘格
12
投影仪标定实战
投影特征点提取 · 相位映射标定 · 标定结果验证
投影仪标定实战投影特征点提取
13
结构光系统搭建
硬件选型（相机 · 投影仪 · 镜头）
结构光系统搭建硬件选型
14
软件框架设计
模块划分 · 数据流 · 相机/投影仪SDK集成
软件框架设计模块划分
15
点云后处理基础
点云去噪 · 离群点移除 · 平滑
点云后处理基础点云去噪
16
点云配准与融合
ICP · 全局配准 · 多视角融合
点云配准融合
17
动态场景结构光
高速投影 · 二进制散斑 · 运动补偿
动态场景结构光高速投影
18
散斑结构光与Kinect
散斑原理 · 深度计算 · 与条纹结构光对比
Kinect散斑结构光
19
彩色结构光与高动态范围
彩色编码 · HDR扫描 · 反光/暗表面处理
彩色结构光高动态范围
20
结构光与深度学习结合
端到端重建 · 条纹分析网络 · 相位展开学习
结构光深度学习结合
21
实战项目一
基于格雷码+相移的静态物体重建（从标…
实战项目一基于格雷码+相移…
22
实战项目二
多频外差法重建复杂表面（含相位展开与…
实战项目二多频外差法重建复…
23
实战项目三
动态手势/人脸实时重建（高速投影与实…
实战项目三动态手势
24
实战项目四
高反光物体扫描（HDR融合与多曝光）
实战项目四HDR
25
精度评估与误差分析
系统误差 · 随机误差 · 标定误差
精度评估误差分析
26
常见问题与调试
条纹模糊 · 相位跳变 · 标定失败
常见问题调试
27
优化与加速
GPU加速 · 多线程 · 投影图案优化
优化加速
28
工业应用案例
逆向工程 · 质量检测 · 医疗整形
工业应用案例逆向工程
29
前沿进展与趋势
高速结构光 · 微纳结构光 · 无标记结构光
前沿进展趋势
30
课程总结与进阶路径
知识体系回顾 · 常见误区 · 推荐资源
课程总结进阶路径