所属分类：视觉图像与光学光电 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

结构光三维重建系统开发详解

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
结构光三维重建的定义 · 发展历程 · 应用领域（工业检测
课程导入结构光三维重建的…
02
三维重建基础
相机成像模型（针孔模型 · 畸变） · 坐标系转换（世界
三维重建基础相机成像模型
03
结构光原理
结构光编码策略（时序编码 · 空间编码 · 直接编码）
结构光原理结构光编码策略
04
投影仪与相机标定
标定板设计 · 张正友标定法 · 投影仪标定方法（相位法
投影仪相机标定
05
结构光编码策略详解
二进制编码 · 格雷码 · 相移法（三步
结构光编码策略详…二进制编码
06
相位解算与解包裹
相位提取算法（反正切 · 最小二乘） · 时间相位解包裹（多频
相位解算解包裹
07
立体匹配与对应点搜索
极线约束 · 特征匹配 · 相位匹配
立体匹配对应点搜索
08
三维点云生成
三角剖分计算 · 点云坐标计算 · 点云滤波（离群点去除
三维点云生成三角剖分计算
09
系统硬件搭建
相机与投影仪选型（分辨率 · 帧率 · 光源）
系统硬件搭建相机
10
系统软件架构
开发环境（C++/Python） · 图像采集与处理库（OpenCV · Halcon）
系统软件架构C++/Python
11
标定实战
使用OpenCV完成相机标定 · 投影仪标定 · 系统标定
标定实战OpenCV
12
编码图案生成与投影
使用Python/OpenCV生成格… · 相移图案 · 控制投影仪投射
编码图案生成投影
13
相位解算实战
实现三步相移算法 · 提取包裹相位 · 使用多频外差法进行时间解包裹
相位解算实战实现三步相移算法
14
三维重建实战
基于标定参数和相位图 · 实现三角测量 · 生成三维点云
三维重建实战基于标定参数
15
点云后处理
点云去噪（统计滤波 · 半径滤波） · 下采样（体素栅格）
点云后处理点云去噪
16
精度评估与误差分析
重建精度评估方法（标准球 · 平面度） · 误差来源（标定误差
精度评估误差分析
17
动态场景重建
高速结构光（二进制散斑 · 高速相移） · 运动补偿
动态场景重建高速结构光
18
多视角结构光系统
多相机多投影仪布局 · 全局标定 · 多视角点云融合
多视角结构光系统多相机多投影仪布…
19
彩色结构光与纹理映射
彩色编码策略 · 颜色校正 · 纹理映射到三维模型
彩色结构光纹理映射
20
常见问题与调试
图像过曝/欠曝 · 反光表面处理（偏振 · 多频）
常见问题调试
21
案例实战
人脸三维扫描系统：硬件选型 · 安全光强 · 快速重建
案例实战人脸三维扫描系统
22
案例实战
工业零件尺寸测量：高精度标定 · 边缘提取 · 尺寸测量
案例实战工业零件尺寸测量
23
案例实战
文物数字化保护：非接触扫描 · 纹理采集 · 模型修复与存档
案例实战文物数字化保护
24
案例实战
机器人抓取引导 · 手眼标定 · 实时点云处理与抓取位姿估计
案例实战机器人抓取引导
25
性能优化
并行计算（CUDA · OpenMP） · 算法加速（相位解算
性能优化CUDA
26
深度学习与结构光结合
基于深度学习的相位解包裹 · 散斑匹配 · 端到端三维重建
深度学习结构光结合
27
开源库与工具
OpenCV · PCL（点云库） · Halcon
开源库工具
28
项目实战
从零搭建一个桌面级结构光扫描仪 · 硬件采购 · 系统标定
项目实战从零搭建一个桌面…
29
综合提升
结构光与其他技术融合（激光扫描 · ToF · 多目视觉）
综合提升结构光
30
课程总结与进阶方向
知识体系回顾 · 常见误区 · 职业发展路径
课程总结进阶方向