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激光跟踪仪在工业测量中的应用

共计 30 章节

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激光跟踪仪的定义 · 发展历程 · 在工业测量中的核心价值与典型应用领域

课程导入激光跟踪仪的定义

坐标系统 · 刚体变换 · 误差来源与精度指标（如MPE

测量基础坐标系统

激光跟踪仪硬件组成

激光干涉测距 · 测距 · 角度编码器

激光跟踪仪硬件组…激光干涉测距

软件与数据接口

常用测量软件（如SpatialAna… · PolyWorks · CAM2）

软件数据接口

仪器安装与校准

三脚架/基座设置 · 水平调整 · 仪器初始化

仪器安装校准

测量环境控制

温度 · 湿度 · 气压

测量环境控制温度

基本测量操作

单点测量 · 连续扫描 · 动态跟踪

基本测量操作单点测量

坐标系建立

2-1法 · 最佳拟合 · 最小二乘法

坐标系建立1法

精度验证与不确定度评估

重复性测试 · 再现性测试 · 比对测量

精度验证不确定度评估

大型工件测量

飞机机身 · 风电叶片 · 船舶分段

大型工件测量飞机机身

机器人标定

利用激光跟踪仪进行机器人TCP标定 · 定位精度提升 · 路径误差补偿

机器人标定TCP

自动化测量集成

与机器人 · CMM · 视觉系统

自动化测量集成机器人

逆向工程应用

点云采集 · 曲面重构 · CAD模型对比

逆向工程应用点云采集

装配与对接测量

飞机部件对接 · 航天器总装 · 大型结构件装配中的实时引导与调整

装配对接测量

动态测量与六自由度测量

靶球六自由度（6DoF）测量 · 姿态跟踪 · 运动轨迹分析

动态测量六自由度测量

汽车白车身测量：从基准建立 · 关键点测量到尺寸偏差报告

案例实战汽车白车身测量

航空发动机叶片测量：复杂曲面测量 · 型面公差分析 · 与设计模型比对

案例实战航空发动机叶片测…

大型天线反射面测量：高精度点云采集 · 拟合与形面误差评估

案例实战大型天线反射面测…

工业机器人工作空间测量：多站位测量 · 数据拼接 · 误差补偿

案例实战工业机器人工作空…

风电齿轮箱装配测量：同轴度 · 平行度 · 位置度检测及调整

案例实战风电齿轮箱装配测…

常见问题与故障排除

测量跳变 · 跟踪丢失 · 数据异常

常见问题故障排除

测量数据处理

滤波 · 平滑 · 点云精简

测量数据处理滤波

测量报告生成

公差判定 · GD&T标注 · 报告模板设计

测量报告生成公差判定

多站测量与全局测量

多台激光跟踪仪协同 · 转站误差控制 · 全局优化平差

多站测量全局测量

激光跟踪仪与摄影测量、iGPS、室内GPS等技术的融合应用。

激光跟踪仪与摄影测量 · 核心概念 · 实践要点

行业标准与规范

ISO 10360系列 · ASME B89.4.19 · VDI/VDE 2617等对激光跟踪…

行业标准规范

维护与保养

日常清洁 · 电池管理 · 运输存储

成本与效益分析

设备选型 · 投资回报 · 测量效率提升

成本效益分析

综合项目实战

从需求分析 · 方案设计 · 现场实施

综合项目实战从需求分析

前沿趋势与拓展

激光跟踪仪与数字孪生 · 智能工厂 · AR辅助测量

前沿趋势拓展