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激光测距系统搭建与校准技巧

共计 30 章节
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01
课程导入
激光测距系统的基本概念 · 发展历程 · 应用领域及课程学习路径
课程导入激光测距系统的基…
02
激光测距原理
飞行时间法 · 相位法 · 三角法
激光测距原理飞行时间法
03
激光器选型
常见激光器（半导体 · 固体 · 气体
激光器选型常见激光器
04
光电探测器基础
PIN光电二极管 · APD · 光电倍增管等探测器的工作原理
光电探测器基础PIN
05
光学系统设计
发射光学与接收光学的准直 · 扩束 · 聚焦
光学系统设计发射光学
06
时间测量电路
TDC（时间数字转换器） · 计时芯片 · 计数器等时间间隔测量方法及精度提升技…
时间测量电路TDC
07
信号处理与算法
回波信号放大 · 滤波 · 阈值检测
信号处理算法
08
系统架构搭建
激光测距系统的整体硬件架构 · 模块划分 · 接口定义与电源设计
系统架构搭建激光测距系统的整…
09
机械结构与装配
光学平台的搭建 · 光路对准 · 机械固定
机械结构装配
10
校准基础
校准的概念 · 误差来源（系统误差 · 随机误差）
校准基础校准的概念
11
距离校准方法
使用标准距离靶标 · 高精度位移台 · 干涉仪等设备进行距离标定
距离校准方法使用标准距离靶标
12
时间校准
系统延迟的测量与补偿 · 触发同步 · 时钟校准技巧
时间校准系统延迟的测量
13
光学系统校准
光轴对准 · 焦点调整 · 视场角校准
光学系统校准光轴对准
14
探测器校准
响应度标定 · 暗电流补偿 · 增益一致性校准
探测器校准响应度标定
15
信号链校准
放大器增益 · 滤波器带宽 · 阈值电平的校准与优化
信号链校准放大器增益
16
环境因素校准
温度 · 湿度 · 气压
环境因素校准温度
17
多目标与干扰处理
多回波信号分离 · 抗干扰算法 · 杂散光抑制技巧
多目标干扰处理
18
精度与分辨率提升
提高测距精度和分辨率的硬件与软件技术… · 插值 · 锁相）
精度分辨率提升
19
动态测距与运动补偿
运动目标测距 · 多普勒效应 · 速度补偿算法
动态测距运动补偿
20
案例实战
搭建一个基于飞行时间法的激光测距系统…
案例实战搭建一个基于飞行…
21
案例实战
使用相位法实现高精度激光测距系统并完…
案例实战使用相位法实现高…
22
案例实战
三角法激光测距系统的搭建与标定（适用…
案例实战三角法激光测距系…
23
案例实战
激光测距系统在机器人导航中的集成与校…
案例实战激光测距系统
24
案例实战
激光测距系统在工业测量中的应用与校准… · 液位检测）
案例实战激光测距系统
25
常见问题与故障排查
无信号 · 信号弱 · 测量跳变
常见问题故障排查
26
校准工具与软件
常用校准设备（激光干涉仪 · 标准靶 · 示波器）及数据处理软件的使用
校准工具软件
27
自动化校准流程
设计自动化校准脚本 · 批量校准 · 数据记录与报告生成
自动化校准流程设计自动化校准脚…
28
性能测试与验证
测距范围 · 精度 · 重复性
性能测试验证
29
综合提升
激光测距系统优化策略 · 前沿技术（如FMCW · 单光子探测）及未来趋势
综合提升激光测距系统优化…
30
课程总结与项目实战
综合运用所学知识完成一个完整的激光测… · 并进行答辩与评估
课程总结项目实战