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工业镜头畸变校正与标定方法

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 工业镜头畸变校正与标定的重要性及应用…
课程导入学习目标
02
成像基础
针孔相机模型 · 坐标系转换（世界 · 相机
成像基础针孔相机模型
03
镜头畸变类型
径向畸变（桶形 · 枕形） · 切向畸变
镜头畸变类型径向畸变
04
畸变数学模型
Brown-Conrady模型 · 除法模型 · 多项式模型等常用畸变模型的数学表达与…
畸变数学模型Brown-Conrad…
05
标定板设计
棋盘格 · 圆点阵 · 同心圆等标定板的类型
标定板设计棋盘格
06
图像采集规范
标定图像拍摄角度 · 光照 · 数量
图像采集规范标定图像拍摄角度
07
角点检测原理
棋盘格角点检测算法（Harris · Shi-Tomasi · OpenCV findChessbo…
角点检测原理Harris
08
圆心定位方法
圆点阵标定板的圆心提取 · 椭圆拟合 · 透视投影误差处理
圆心定位方法圆点阵标定板的圆…
09
张正友标定法
原理 · 步骤 · 单应性矩阵求解
张正友标定法原理
10
标定算法实现
基于OpenCV的相机标定流程（ca… · initUndistortRecti…
标定算法实现OpenCV
11
标定工具箱使用
MATLAB Camera Cali… · OpenCV · Halcon等工具的操作流程与对比
标定工具箱使用MATLAB
12
畸变校正流程
从标定结果生成校正映射 · 重映射 · 插值方法（最近邻
畸变校正流程从标定结果生成校…
13
校正质量评估
重投影误差 · 校正后图像直线度 · 棋盘格角点误差
校正质量评估重投影误差
14
标定精度影响因素
标定板平面度 · 图像噪声 · 镜头对焦
标定精度影响因素标定板平面度
15
鲁棒性提升策略
多图像融合 · 异常值剔除 · 优化算法（LM
鲁棒性提升策略多图像融合
16
鱼眼镜头标定
鱼眼相机模型（Kannala-Bra… · 标定方法 · 畸变校正的特殊处理
鱼眼镜头标定Kannala-Bra
17
远心镜头标定
远心成像模型 · 标定方法 · 与透视镜头的差异及校正策略
远心镜头标定远心成像模型
18
线扫相机标定
线扫成像模型 · 标定方法 · 畸变校正与拼接
线扫相机标定线扫成像模型
19
双目/多目系统标定
立体标定 · 极线校正 · 畸变校正对三维重建的影响
双目多目系统标定
20
手眼标定与畸变校正
手眼标定（Eye-in-Hand/E…
手眼标定畸变校正
21
动态/在线标定
在线自标定方法 · 基于场景的畸变估计 · 实时校正技术
动态线标定
22
案例实战
使用OpenCV完成单目相机标定与畸…
案例实战OpenCV
23
案例实战
使用MATLAB标定工具箱进行标定并…
案例实战MATLAB
24
案例实战
高精度测量场景中标定板设计与标定流程… · 精密装配）
案例实战高精度测量场景
25
案例实战
机器人视觉引导中的镜头畸变校正与标定…
案例实战机器人视觉引导
26
常见问题
标定图像数量不足 · 角点检测失败 · 重投影误差过大等问题的诊断与解决
常见问题标定图像数量不足
27
常见问题
不同标定板 · 不同算法 · 不同软件之间的结果差异分析与统一
常见问题不同标定板
28
综合提升
畸变校正与图像处理（去畸变 · 裁剪 · 缩放）的集成
综合提升畸变校正
29
综合提升
标定结果的验证与维护 · 标定参数随温度 · 振动等环境变化的补偿策略
综合提升标定结果的验证
30
课程总结
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习路径建议
课程总结核心知识点回顾