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嵌入式平台深度相机部署优化实战

共计 30 章节
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01
课程导入
深度相机在嵌入式平台的应用背景 · 课程目标 · 学习路径与实战环境准备
课程导入深度相机
02
深度相机基础
深度成像原理（ToF · 结构光 · 双目）
深度相机基础ToF
03
嵌入式平台选型
主流嵌入式平台（Jetson · RK3588 · 树莓派等）性能对比
嵌入式平台选型Jetson
04
开发环境搭建
交叉编译工具链 · SDK安装（如Intel RealS… · OpenNI）
开发环境搭建交叉编译工具链
05
深度数据采集与预处理
深度图 · 点云生成 · 噪声滤除
深度数据采集预处理
06
嵌入式性能分析
CPU/GPU/NPU负载评估 · 内存带宽瓶颈 · 功耗与散热对性能的影响
嵌入式性能分析CPU/GPU/NPU
07
算法轻量化设计
轻量级深度估计网络 · 模型剪枝 · 量化（INT8/FP16）
算法轻量化设计轻量级深度估计网…
08
深度学习模型部署
ONNX/TensorRT/RKNN… · 动态形状处理 · 多模型流水线优化
深度学习模型部署ONNX/TensorR…
09
深度相机标定与校准
内参外参标定 · 畸变校正 · 多相机同步与联合标定实战
深度相机标定校准
10
深度数据加速计算
使用NEON/OpenCL/CUDA… · 点云变换与滤波算法
深度数据加速计算NEON/OpenCL/…
11
实时深度感知案例
目标检测与深度估计结合 · 避障系统 · 手势识别等典型应用部署
实时深度感知案例目标检测
12
内存与存储优化
内存池管理 · 零拷贝传输 · 帧缓冲复用
内存存储优化
13
多线程与异步流水线
生产者-消费者模型 · 帧同步 · CPU-GPU并行
多线程异步流水线
14
功耗与热管理
动态调频调压 · 低功耗模式 · 散热方案对深度相机持续运行的影响
功耗热管理
15
深度相机驱动优化
自定义驱动 · 中断处理 · DMA传输
深度相机驱动优化自定义驱动
16
图像与点云压缩传输
深度图压缩算法（如JPEG-XS · H.264深度扩展） · 点云压缩与网络传输优化
图像点云压缩传输
17
嵌入式视觉库集成
OpenCV · PCL · Open3D在嵌入式平台的裁剪与优化
嵌入式视觉库集成OpenCV
18
模型推理框架对比
TensorRT · ONNX Runtime · TFLite
模型推理框架对比TensorRT
19
端到端系统集成
深度相机+算法+执行机构的完整系统设… · 接口定义 · 调试方法
端到端系统集成深度相机+算法+…
20
常见问题与调试
深度图异常 · 帧率下降 · 内存泄漏
常见问题调试
21
性能调优工具
使用perf · nvprof · valgrind
性能调优工具perf
22
案例实战
基于Jetson的深度相机避障小车—…
案例实战Jetson
23
案例实战
基于RK3588的深度相机人数统计系…
案例实战RK3588
24
案例实战
低功耗深度相机在农业机器人中的应用—…
案例实战低功耗深度相机
25
案例实战
深度相机在工业检测中的部署——高精度…
案例实战深度相机
26
安全与可靠性
数据安全 · 系统稳定性 · 异常恢复
安全可靠性
27
前沿技术趋势
事件相机与深度融合 · 神经渲染 · 端侧大模型与深度感知结合
前沿技术趋势事件相机
28
综合项目实战
设计一个完整的嵌入式深度相机应用（如… · 涵盖需求分析 · 部署
综合项目实战设计一个完整的嵌…
29
课程总结与进阶路径
核心知识点回顾 · 常见误区 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径
30
结业考核与实战答辩
综合项目展示 · 性能指标评估 · 优化思路阐述与专家点评
结业考核实战答辩