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图像变形补偿与几何校正

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
图像几何变换基础
平移 · 旋转 · 缩放
图像几何变换基础平移
03
图像坐标系与像素映射
图像坐标系定义 · 前向映射与反向映射的区别及适用场景
图像坐标系像素映射
04
插值方法
最近邻 · 双线性 · 双三次插值的原理
插值方法最近邻
05
图像变形类型
刚性变形 · 非刚性变形 · 局部变形
图像变形类型刚性变形
06
相机成像模型
针孔模型 · 镜头畸变（径向畸变 · 切向畸变）的成因与数学模型
相机成像模型针孔模型
07
相机标定基础
标定板设计 · 内参外参估计 · 张正友标定法核心步骤
相机标定基础标定板设计
08
畸变校正方法
基于标定参数的畸变校正流程 · 以及去畸变后的图像重采样
畸变校正方法基于标定参数的畸…
09
透视校正
基于四点对应的透视变换矩阵求解 · 以及文档图像矫正实战
透视校正基于四点对应的透…
10
图像配准基础
特征点提取（SIFT · ORB） · 特征匹配
图像配准基础SIFT
11
基于特征点的几何校正
RANSAC算法原理及其在剔除误匹配…
基于特征点的几何…RANSAC
12
图像拼接与全景校正
多图像对齐 · 融合策略以及全景图像几何校正
图像拼接全景校正
13
非刚性变形建模
薄板样条（TPS） · B样条 · 光流场的基本原理
非刚性变形建模TPS
14
基于光流的变形补偿
光流估计方法（Lucas-Kanad… · Farneback）及变形补偿流程
基于光流的变形补…Lucas-Kanad
15
图像去畸变实战
使用OpenCV进行相机标定和畸变校…
图像去畸变实战OpenCV
16
文档图像几何校正实战
自动检测文档边缘 · 透视变换 · 二值化增强
文档图像几何校正…自动检测文档边缘
17
医学图像几何校正
MRI/CT图像中的运动伪影校正 · 形变配准方法
医学图像几何校正MRI/CT
18
遥感图像几何校正
基于地面控制点的多项式校正 · 正射校正流程
遥感图像几何校正基于地面控制点的…
19
视频图像稳定
基于特征点或光流的视频抖动消除与变形…
视频图像稳定基于特征点或光流…
20
深度学习几何校正
基于CNN的畸变参数预测 · 端到端校正网络
深度学习几何校正CNN
21
图像变形补偿中的质量评估
校正精度指标（RMSE · SSIM · PSNR）及评估方法
图像变形补偿质量评估
22
常见问题与陷阱
插值伪影 · 边界效应 · 参数过拟合
常见问题陷阱
23
实时几何校正
算法优化 · GPU加速 · 嵌入式平台部署要点
实时几何校正算法优化
24
综合实战项目一
基于棋盘格的相机标定与图像去畸变完整…
综合实战项目一基于棋盘格的相机…
25
综合实战项目二
自动透视校正系统（如拍摄文档 · 白板 · 屏幕）
综合实战项目二自动透视校正系统
26
综合实战项目三
视频实时去抖与几何稳定系统设计
综合实战项目三视频实时去抖
27
综合实战项目四
多视角图像拼接与全景几何校正
综合实战项目四多视角图像拼接
28
前沿进展
可变形卷积 · 空间变换网络（STN）在几何校正中的…
前沿进展可变形卷积
29
课程总结
核心知识体系回顾 · 常见误区梳理 · 学习路径建议
课程总结核心知识体系回顾
30
综合考核与拓展
设计一个完整的图像变形补偿系统 · 并撰写技术报告
综合考核拓展