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三维重建全流程实战教学

共计 30 章节
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01
课程导入
三维重建的定义 · 发展历程 · 应用领域（AR/VR
课程导入三维重建的定义
02
数学基础
坐标系与刚体变换 · 旋转矩阵 · 四元数
数学基础坐标系
03
图像采集与数据准备
相机标定原理 · 标定板设计 · OpenCV标定实战
图像采集数据准备
04
特征点提取与匹配
SIFT · SURF · ORB等特征原理
特征点提取匹配
05
对极几何与基础矩阵
对极约束 · 本质矩阵 · 基础矩阵
对极几何基础矩阵
06
运动恢复结构（SfM）原理
增量式SfM · 全局式SfM · 三角化
SfM运动恢复结构
07
SfM实战
使用COLMAP进行稀疏重建 · 参数设置 · 图像序列处理
SfMCOLMAP
08
多视图立体（MVS）原理
深度图估计 · 视差计算 · PatchMatch
MVS多视图立体
09
MVS实战
COLMAP稠密重建 · OpenMVS · MeshLab处理稠密点云
MVSCOLMAP
10
点云处理基础
点云数据结构 · 滤波（体素滤波 · 统计滤波）
点云处理基础点云数据结构
11
表面重建算法
Poisson重建 · Delaunay三角化 · Marching Cubes
表面重建算法Poisson
12
纹理映射与贴图
UV展开 · 纹理融合 · 颜色校正
纹理映射贴图
13
基于深度学习的深度估计
单目深度估计（MiDaS · DPT） · 双目深度估计
基于深度学习的深…MiDaS
14
基于神经辐射场（NeRF）的重建
NeRF原理 · 体渲染 · 位置编码
NeRF基于神经辐射场
15
NeRF实战
使用Instant-NGP或NeRF… · 训练参数调整 · 导出网格或点云
NeRFInstant-NGP
16
3D Gaussian Splatting
原理 · 训练流程 · 与NeRF对比
GaussianSplatting
17
3DGS实战
使用3D Gaussian Spla… · 训练配置 · 结果评估与导出
DGS3
18
大规模场景重建
无人机航拍重建 · 卫星影像重建 · 城市级三维重建流程与工具（OpenD…
大规模场景重建无人机航拍重建
19
动态三维重建
人体动态重建 · 非刚性配准 · 4D重建
动态三维重建人体动态重建
20
三维重建质量评估
几何精度评估（RMSE · Chamfer距离） · 视觉质量评估（PSNR
三维重建质量评估RMSE
21
常见问题与调试
重建空洞 · 噪声 · 纹理模糊
常见问题调试
22
工程化与性能优化
GPU加速 · 多线程 · 内存管理
工程化性能优化
23
三维重建软件生态
Blender · MeshLab · CloudCompare
三维重建软件生态Blender
24
实战项目一
室内物体扫描重建（使用手机拍摄 · COLMAP+OpenMVS流程 · 生成可3D打印模型）
实战项目一室内物体扫描重建
25
实战项目二
室外场景重建（无人机航拍 · OpenDroneMap流程 · 生成正射影像与DSM）
实战项目二室外场景重建
26
实战项目三
人体全身重建（多相机同步采集 · SfM+MVS或NeRF · 生成可动画化模型）
实战项目三人体全身重建
27
实战项目四
基于NeRF的物体重建（使用Nerf… · 自定义数据集 · 训练与导出）
实战项目四NeRF
28
实战项目五
3DGS实时重建与交互（使用3DGS · 实时渲染 · Web端展示）
实战项目五DGS
29
综合实战
从图像到可交互三维场景（完整流程串联
综合实战从图像到可交互三…
30
课程总结与进阶方向
三维重建前沿趋势（大模型 · 生成式重建） · 职业发展建议
课程总结进阶方向