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计算机四级嵌入式系统开发工程师课程

共计 30 章节

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嵌入式系统定义 · 发展历程 · 应用领域

课程导入嵌入式系统定义

嵌入式系统基础

嵌入式处理器分类 · ARM体系结构 · 存储器层次结构

嵌入式系统基础嵌入式处理器分类

嵌入式操作系统概念

实时操作系统（RTOS）与通用OS的… · 任务调度 · 中断管理

嵌入式操作系统概…RTOS

嵌入式C语言编程

指针 · 结构体 · 位操作

嵌入式C语言编程指针

嵌入式硬件接口

GPIO · UART · SPI

嵌入式硬件接口GPIO

中断系统与异常处理

中断向量表 · 中断优先级 · 嵌套中断

断系统异常处理

存储器系统与地址映射

Flash · SRAM · DRAM

存储器系统地址映射

嵌入式系统启动流程

Bootloader（U-Boot）… · 启动模式 · 内核引导

嵌入式系统启动流…Bootloader

嵌入式Linux开发环境

交叉编译工具链 · Makefile · GDB调试

设备树（Device Tree）

设备树语法 · 节点属性 · 绑定

字符设备驱动开发

驱动框架 · file_operations结构 · 注册与注销

字符设备驱动开发驱动框架

平台设备驱动与总线模型

platform总线 · 设备与驱动匹配 · 资源获取

平台设备驱动总线模型

中断驱动与底半部机制

tasklet · workqueue · threaded IRQ

断驱动底半部机制

内核同步机制

自旋锁 · 互斥锁 · 信号量

内核同步机制自旋锁

嵌入式网络编程

TCP/IP协议栈 · socket编程 · 嵌入式Web服务器

嵌入式网络编程TCP/IP

实时操作系统（RTOS）应用

FreeRTOS任务管理 · 队列 · 信号量

RTOS实时操作系统

嵌入式系统低功耗设计

功耗来源 · 动态电压频率调整（DVFS） · 睡眠模式

嵌入式系统低功耗…功耗来源

嵌入式系统可靠性设计

看门狗 · 冗余设计 · 抗干扰

嵌入式系统可靠性…看门狗

嵌入式系统调试技术

JTAG · SWD · 逻辑分析仪

嵌入式系统调试技…JTAG

嵌入式系统测试方法

单元测试 · 集成测试 · 硬件在环测试

嵌入式系统测试方…单元测试

基于STM32的智能小车——GPIO · PWM · UART

案例实战STM32

基于ARM+Linux的智能家居网关… · 驱动开发 · 网络通信与MQTT协议

案例实战ARM+Linux

基于FreeRTOS的工业数据采集系… · 队列通信 · 定时器与低功耗

案例实战FreeRTOS

嵌入式开发中内存泄漏 · 栈溢出 · 中断冲突

常见问题嵌入式开发

驱动开发中设备树匹配失败 · 中断申请失败 · 并发访问冲突的排查方法

常见问题驱动开发

系统启动失败 · 内核崩溃 · 文件系统损坏的应急处理与日志分析

常见问题系统启动失败

嵌入式系统架构设计——模块化 · 分层设计 · 可移植性与可维护性

综合提升嵌入式系统架构设…

嵌入式系统安全——加密算法 · 安全启动 · 防篡改

综合提升嵌入式系统安全

嵌入式AI与边缘计算——轻量级神经网… · TensorFlow Lite Mi… · 硬件加速

项目实战与答辩——从需求分析到系统设… · 实现 · 测试

综合提升项目实战