所属分类：综合补充资料 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

Steer-by-Wire线控转向系统

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 线控转向系统（SBW）的定义与价值
课程导入学习目标
02
转向系统演进
从机械转向 · 液压助力 · 电动助力到线控转向的技术发展脉络
转向系统演进从机械转向
03
线控转向系统架构
方向盘总成 · 转向执行机构 · 控制器（ECU）
线控转向系统架构方向盘总成
04
核心部件原理
方向盘手感模拟器 · 路感电机 · 转向电机
核心部件原理方向盘手感模拟器
05
关键传感器技术
转向角传感器 · 扭矩传感器 · 车速传感器
关键传感器技术转向角传感器
06
通信与网络
CAN · CAN-FD · FlexRay
通信网络
07
控制策略基础
闭环控制 · PID控制 · 前馈-反馈控制在转向控制中的基本应用
控制策略基础闭环控制
08
路感模拟设计
如何通过电机模拟路面反馈 · 生成可变路感曲线 · 提升驾驶体验
路感模拟设计如何通过电机模拟…
09
变传动比控制
根据车速和驾驶模式动态调整转向传动比 · 实现低速灵活 · 高速稳定
变传动比控制根据车速
10
主动回正控制
车辆回正力矩的生成与调节 · 确保转向回正性能
主动回正控制车辆回正力矩的生…
11
阻尼与摩擦补偿
系统阻尼 · 摩擦 · 惯性补偿算法
阻尼摩擦补偿
12
功能安全基础
ISO 26262标准 · ASIL等级 · 安全目标与安全概念在SBW中的落地
功能安全基础ISO
13
冗余设计
双电机 · 双控制器 · 双电源
冗余设计双电机
14
故障诊断与容错
传感器故障 · 执行器故障 · 通信故障的检测
故障诊断容错
15
失效模式与影响分析（FMEA）
针对SBW的FMEA分析流程与案例
FMEA失效模式
16
系统建模与仿真
利用MATLAB/Simulink建… · 控制模型与仿真验证
系统建模仿真
17
硬件在环（HIL）测试
HIL测试平台搭建 · 实时仿真 · 故障注入与测试用例设计
HIL硬件
18
软件在环（SIL）与模型在环（MIL）
开发流程中的V模型 · MIL/SIL测试方法
SILMIL
19
标定与匹配
转向手感 · 回正 · 阻尼等参数的标定流程与实车调校方法
标定匹配
20
整车集成与接口
SBW与底盘域控制器 · ADAS · 自动驾驶系统的接口与协同
整车集成接口
21
与自动驾驶的融合
SBW在L3/L4自动驾驶中的角色 · 线控底盘与冗余转向需求
自动驾驶的融合SBW
22
法规与标准
国内外线控转向相关法规 · 标准（如GB · ECE
法规标准
23
案例实战
某车型SBW系统开发全流程解析 · 从需求定义到量产验证
案例实战SBW
24
案例实战
路感模拟算法调优实战 · 基于仿真数据优化手感曲线
案例实战路感模拟算法调优…
25
案例实战
故障注入与容错策略验证 · 模拟传感器失效时的系统响应
案例实战故障注入
26
常见问题
转向手感不自然 · 回正不足 · 异响
常见问题转向手感不自然
27
常见问题
通信延迟 · 数据丢包 · 电磁干扰对SBW的影响及应对措施
常见问题通信延迟
28
综合提升
SBW系统性能评价指标体系 · 如转向精度 · 响应时间
综合提升SBW
29
综合提升
线控转向与线控制动 · 线控驱动的协同控制 · 底盘域一体化趋势
综合提升线控转向
30
课程总结与展望
SBW技术挑战 · 未来趋势（如完全线控 · 轮边转向）与职业发展建议
课程总结SBW