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Stateflow与Simulink联合开发精讲

共计 30 章节
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01
课程导入
Stateflow与Simulink… · 典型应用场景 · 课程学习路径与目标
课程导入Stateflow
02
Simulink基础回顾
Simulink环境 · 模型构建 · 子系统封装
Simulink基础回顾
03
Stateflow入门
Stateflow图表创建 · 状态与转移 · 事件驱动机制
Stateflow图表创建
04
状态图核心概念
状态 · 转移 · 动作（entry/during/ex…
状态图核心概念状态
05
状态图建模方法
层次化状态 · 并行状态 · 历史节点
状态图建模方法层次化状态
06
事件与广播
事件定义 · 事件广播 · 事件延迟
事件广播
07
数据与接口
Stateflow数据对象 · 输入输出端口 · 参数映射
数据接口
08
函数与调用
图形函数 · 真值表函数 · MATLAB函数
函数调用
09
时序逻辑与状态机
时序图 · 时间与相对时间 · 定时器
时序逻辑状态机
10
状态转移表
状态转移表的创建 · 编辑 · 仿真验证
状态转移表状态转移表的创建
11
真值表与逻辑决策
真值表建模 · 条件组合 · 决策表
真值表逻辑决策
12
有限状态机经典案例
电梯控制系统 · 自动售货机 · 交通灯控制
有限状态机经典案…电梯控制系统
13
状态机与Simulink集成
状态机作为Simulink模块 · 信号交互 · 子系统集成
Simulink状态机
14
事件驱动系统建模
按钮事件 · 传感器事件 · 中断处理
事件驱动系统建模按钮事件
15
状态机与连续/离散动态系统
混合系统建模 · 连续状态与离散状态交互
状态机连续
16
状态机与逻辑控制
PLC风格逻辑 · 顺序控制 · 互锁逻辑
状态机逻辑控制
17
状态机与状态流图
流程图建模 · 循环 · 分支
状态机状态流图
18
状态机与代码生成
Embedded Coder生成C代… · 代码配置 · 代码优化
状态机代码生成
19
状态机测试与验证
测试用例设计 · 覆盖率分析 · 模型检查
状态机测试验证
20
状态机调试技巧
断点 · 单步执行 · 动画显示
状态机调试技巧断点
21
状态机性能优化
减少状态数 · 优化转移条件 · 内存优化
状态机性能优化减少状态数
22
状态机与Simulink控制设计
PID控制 · 模式切换 · 故障诊断
Simulink状态机
23
状态机与机器人控制
行为树 · 任务调度 · 避障逻辑
状态机机器人控制
24
状态机与汽车电子
自动变速器控制 · 车身电子 · 电池管理
状态机汽车电子
25
状态机与航空航天
飞行模式管理 · 导航状态机 · 故障处理
状态机航空航天
26
状态机与工业自动化
生产线控制 · 机械臂顺序控制 · 报警处理
状态机工业自动化
27
状态机与通信协议
协议状态机 · 帧解析 · 超时重传
状态机通信协议
28
状态机与人工智能
有限状态机与行为树 · 强化学习结合 · 智能决策
状态机人工智能
29
常见问题与陷阱
状态爆炸 · 死锁 · 状态未定义
常见问题陷阱
30
综合实战项目
从需求到模型 · 仿真验证 · 代码生成
综合实战项目从需求到模型