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Simulink自动代码生成实战指南

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · Simulink自动代码生成的应用价…

课程导入学习目标

开发环境搭建

MATLAB/Simulink版本选… · 嵌入式编码器安装 · 许可证配置

开发环境搭建MATLAB/Simul…

Simulink建模基础回顾

常用模块库 · 子系统封装 · 信号线操作

Simulink建模基础回顾

代码生成概念解析

自动代码生成的基本流程 · 生成代码的类型（C/C++/HDL） · 代码生成选项概览

代码生成概念解析自动代码生成的基…

嵌入式编码器（Embedded Coder）核心功能

代码生成配置 · 目标文件管理 · 代码替换库（CRL）基础

模型配置与代码生成选项

求解器设置 · 步长选择 · 数据类型定义

模型配置代码生成选项

数据类型与代码生成

定点数 · 浮点数 · 整数类型映射

数据类型代码生成

信号与参数管理

信号线命名 · 存储类（Storage Class）… · 参数对象（Simulink.Para…

信号参数管理

子系统与函数生成

原子子系统 · 函数封装 · 代码生成为独立函数

子系统函数生成

状态机与逻辑生成

Stateflow图表建模 · 状态转移图 · 生成C代码中的状态机实现

状态机逻辑生成

查表与插值代码生成

Lookup Table模块 · 断点设置 · 生成查表函数及内存优化

查表插值代码生成

数学运算与算法生成

基本数学模块 · 三角函数 · 复数运算

数学运算算法生成

控制流建模

If/Else · Switch · For循环

控制流建模If/Else

模型引用与代码复用

模型引用（Model Referen… · 生成独立代码 · 接口定义与集成

模型引用代码复用

代码生成与硬件接口

GPIO · ADC · PWM

代码生成硬件接口

代码生成与实时操作系统

任务调度 · 中断处理 · 多速率模型代码生成

代码生成实时操作系统

代码优化技术

内存优化（减少局部变量） · 速度优化（循环展开） · 代码大小与执行速度平衡

代码优化技术内存优化

代码可读性与注释

生成代码的注释控制 · 变量命名规则 · 代码风格设置

代码可读性注释

代码验证与测试

软件在环（SIL） · 处理器在环（PIL） · 硬件在环（HIL）测试方法及实施

代码验证测试

代码生成与模型验证

模型检查 · 静态分析 · 代码覆盖率分析

代码生成模型验证

常见错误与调试

配置错误 · 数据类型不匹配 · 代码生成失败

常见错误调试

代码生成性能调优

剖析生成代码性能 · 瓶颈识别 · 优化循环与函数调用

代码生成性能调优剖析生成代码性能

自定义代码集成

通过C Caller模块集成手写C代… · 生成代码与外部代码混合编译

自定义代码集成Caller

代码生成与Simulink数据字典

数据字典创建 · 对象管理 · 与代码生成配置的关联

Simulink代码生成

自动代码生成在电机控制中的应用

FOC算法建模 · PWM生成 · 电流环/速度环代码生成实战

自动代码生成电机控制

自动代码生成在电源转换中的应用

DC-DC变换器控制 · PID控制器建模 · 代码生成与硬件测试

自动代码生成电源转换

自动代码生成在汽车电子中的应用

Simulink与AUTOSAR集成 · 生成符合AUTOSAR标准的代码

自动代码生成汽车电子

自动代码生成在航空航天中的应用

DO-178C认证考虑 · 代码生成配置 · 验证流程

自动代码生成航空航天

综合实战项目

从需求到代码生成完整流程 · 包括模型设计 · 配置

综合实战项目从需求到代码生成…

课程总结与进阶路径

常见问题回顾 · 最佳实践总结 · 进一步学习资源与高级主题展望

课程总结进阶路径