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Simulink系统建模与仿真实战

共计 30 章节

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Simulink在系统建模与仿真中的… · 课程目标 · 学习路径与实战项目总览

课程导入Simulink

Simulink环境入门

界面布局 · 模型文件管理 · 基本操作

Simulink环境入门

Simulink基础模块库

常用连续/离散模块 · 信号源与显示模块 · 数学运算模块的功能与参数设置

Simulink基础模块库

模型构建基础

模块的添加 · 连接 · 信号线操作

模型构建基础模块的添加

仿真配置与运行

求解器选择 · 仿真时间设置 · 步长控制

仿真配置运行

信号与数据管理

信号线标签 · 数据类型 · 总线信号

信号数据管理

连续系统建模

微分方程描述 · 积分模块 · 传递函数与状态空间模型的搭建与仿真

连续系统建模微分方程描述

离散系统建模

采样时间设置 · 单位延迟 · 离散传递函数与离散状态空间模型

离散系统建模采样时间设置

混合系统建模

连续与离散模块混合使用 · 代数环问题 · 变步长求解器处理

混合系统建模连续

子系统与模块化设计

子系统类型 · 条件执行子系统 · 触发与使能子系统

子系统模块化设计

S-Function入门

S-Function的作用 · 编写基础 · 使用C-MEX与MATLAB S-F…

S-Function的作用

Simulink与MATLAB工作区交互

变量传递 · 参数化模型 · 使用MATLAB脚本控制仿真

模型验证与调试

仿真数据检查 · 信号日志 · 断点调试

模型验证调试

Simulink与控制系统设计

线性化工具 · 频域分析 · PID控制器设计与仿真

Simulink控制系统设计

Simulink与信号处理

滤波器设计 · 频谱分析 · 信号处理模块库的应用

Simulink信号处理

Simulink与通信系统仿真

信源编码 · 调制解调 · 信道模型与误码率分析

Simulink通信系统仿真

Simulink与电力电子仿真

电力电子器件模型 · DC-DC变换器 · 逆变器与电机驱动仿真

Simulink电力电子仿真

Simulink与多域物理系统

Simscape基础 · 机械 · 电气

Simulink多域物理系统

Simulink与状态机建模

Stateflow入门 · 状态图 · 流程图

Simulink状态机建模

Simulink与代码生成

Embedded Coder基础 · 模型配置 · 自动生成C代码及硬件在环（HIL）简…

Simulink代码生成

Simulink与实时仿真

实时仿真概念 · xPC Target/Simulin… · 硬件连接与快速原型

Simulink实时仿真

Simulink与优化

参数估计 · 响应优化 · 基于仿真的设计优化方法

Simulink与并行计算

并行仿真 · 参数扫描 · 使用Parallel Computi…

Simulink并行计算

Simulink与深度学习

深度学习模块 · 导入训练好的网络 · 在仿真中集成AI模型

Simulink深度学习

Simulink与车辆动力学建模

车辆纵向/横向动力学模型 · 轮胎模型 · ABS/ESP仿真案例

Simulink车辆动力学建模

Simulink与飞行器建模

六自由度运动方程 · 气动模型 · 飞行控制系统仿真案例

Simulink飞行器建模

Simulink与机器人建模

机械臂运动学/动力学 · 轨迹规划 · 控制系统仿真案例

Simulink机器人建模

Simulink与热流体系统建模

热交换器 · 管道流动 · 冷却系统仿真案例

Simulink热流体系统建模

Simulink与故障注入与安全性分析

故障建模 · FMEA · 安全监控逻辑与仿真验证

Simulink故障注入

综合实战项目

从需求分析到模型设计 · 仿真验证 · 代码生成与报告输出的完整流程

综合实战项目从需求分析到模型…