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Simulink系统建模与仿真从入门到精通

共计 30 章节

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Simulink概述 · 发展历程 · 应用领域

课程导入Simulink

Simulink环境入门

界面布局 · 模型窗口 · 库浏览器

Simulink环境入门

Simulink基础模块

常用模块库（Sources · Sinks · Math Operations等）的…

Simulink基础模块

模型构建基础

模块的添加 · 连接 · 信号线操作

模型构建基础模块的添加

仿真配置与运行

仿真时间 · 求解器选择 · 步长设置

仿真配置运行

信号与数据类型

Simulink中的信号类型 · 数据类型转换 · 总线信号与维度处理

信号数据类型

子系统与封装

子系统创建 · 条件执行子系统 · 子系统封装（Mask）与参数化设计

子系统封装

MATLAB脚本与Simulink交互

使用MATLAB命令创建 · 修改 · 运行Simulink模型及参数批量设…

连续系统建模

微分方程建模 · 传递函数 · 状态空间模型及连续系统仿真案例

连续系统建模微分方程建模

离散系统建模

离散采样 · Z变换 · 离散传递函数

离散系统建模离散采样

非线性系统建模

常见非线性模块（饱和 · 死区 · 继电器等）及非线性系统仿真分析

非线性系统建模常见非线性模块

逻辑与事件驱动建模

逻辑运算 · 状态机（Stateflow）基础 · 事件驱动仿真

逻辑事件驱动建模

模型验证与调试

仿真数据检查 · 信号探查 · 断点调试

模型验证调试

参数估计与优化

利用Simulink Design… · 参数估计与响应优化

参数估计优化

控制系统设计与仿真

PID控制器设计 · 线性化分析 · 频域响应与控制系统仿真案例

控制系统设计仿真

信号处理与通信系统仿真

滤波器设计 · 调制解调 · 误码率分析及通信系统建模

信号处理通信系统仿真

电力电子与电机系统仿真

电力电子器件模型 · 电机模型 · PWM控制及驱动系统仿真

电力电子电机系统仿真

多域物理系统建模

Simscape基础 · 机械 · 电气

多域物理系统建模Simscape

代码生成与嵌入式实现

Simulink Coder基础 · 自动代码生成 · 硬件在环（HIL）仿真入门

代码生成嵌入式实现

快速原型与硬件在环

快速控制原型（RCP） · 硬件在环（HIL）仿真流程与工具链

快速原型硬件

模型参考与组件化开发

模型引用 · 库模块 · 版本管理

模型参考组件化开发

仿真性能优化

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仿真性能优化加速仿真

常见建模错误与调试技巧

代数环 · 过零检测 · 刚性系统

常见建模错误调试技巧

Simulink与外部程序集成

与C/C++ · Python · ROS等外部环境的数据交互与联合仿真

Simulink外部程序集成

机械运动系统建模与仿真（如弹簧-质量…

案例实战机械运动系统建模

温度控制系统建模与PID调优仿真

案例实战PID

车辆动力学简化模型与仿真分析

案例实战车辆动力学简化模…

通信系统链路仿真（QPSK调制解调与…

案例实战QPSK

无人机姿态控制系统的建模 · 仿真与验证

综合项目无人机姿态控制系…

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知识体系回顾 · 常见问题汇总 · 学习资源推荐与后续进阶方向

课程总结进阶路径