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Simulink系统学习指南

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 适用人群 · Simulink在工程仿真中的地位
课程导入学习目标
02
Simulink环境入门
界面布局 · 模型编辑器 · 库浏览器
Simulink环境入门
03
Simulink基础建模
信号线 · 模块库 · 子系统
Simulink基础建模
04
连续系统建模
积分模块 · 传递函数 · 状态空间
连续系统建模积分模块
05
离散系统建模
采样时间 · 离散传递函数 · 单位延迟
离散系统建模采样时间
06
信号与数据管理
信号类型 · 总线信号 · 数据字典
信号数据管理
07
子系统与封装
创建子系统 · 条件执行子系统 · 封装子系统
子系统封装
08
逻辑与位运算建模
逻辑运算符 · 关系运算 · 位运算
逻辑位运算建模
09
数学运算与函数模块
数学函数 · 增益 · 求和
数学运算函数模块
10
动态系统与微分方程求解
求解器选择（ode45 · ode23 · 固定步长等）
动态系统微分方程求解
11
状态机与Stateflow入门
Stateflow图表 · 状态转移 · 事件驱动
Stateflow状态机
12
控制系统建模与仿真
PID控制器 · 传递函数模型 · 闭环反馈
控制系统建模仿真
13
信号处理与滤波
滤波器设计 · FIR/IIR滤波 · 频谱分析
信号处理滤波
14
物理系统建模（Simscape基础）
Simscape环境 · 机械 · 电气
Simscape物理系统建模
15
多域物理系统仿真
机电一体化 · 液压-机械耦合 · 电气-机械耦合
多域物理系统仿真机电一体化
16
代码生成与嵌入式部署
Simulink Coder · Embedded Coder · 代码生成配置
代码生成嵌入式部署
17
仿真性能优化
加速模式 · 快速加速 · 代码生成加速
仿真性能优化加速模式
18
模型验证与确认
模型检查 · 静态分析 · 覆盖率分析
模型验证确认
19
自动化脚本与API
MATLAB脚本控制Simulink · 批量仿真 · 参数扫描
API自动化脚本
20
Simulink与MATLAB集成
MATLAB函数调用 · 工作区数据交互 · MATLAB脚本驱动仿真
SimulinkMATLAB
21
Simulink与外部硬件接口
串口 · UDP · TCP/IP
Simulink外部硬件接口
22
Simulink与ROS集成
ROS工具箱 · 发布订阅 · 消息类型
SimulinkROS
23
Simulink与深度学习
深度学习工具箱 · 导入神经网络 · 强化学习
Simulink深度学习
24
Simulink与Simulink Test
测试用例管理 · 测试执行 · 结果评估
SimulinkTest
25
Simulink与Simulink Requirements
需求链接 · 需求追溯 · 需求验证
SimulinkRequirements
26
Simulink与Simulink 3D Animation
三维可视化 · 虚拟世界 · 机械系统动画
SimulinkAnimation
27
Simulink与Simulink Real-Time
实时仿真 · 快速原型 · 硬件在环
SimulinkReal-Time
28
综合实战项目（一）
基于Simulink的直流电机速度控… · 包括建模 · PID调参
综合实战项目Simulink
29
综合实战项目（二）
基于Simulink的汽车悬架系统建… · 包括多域物理建模 · 参数优化与性能评估
综合实战项目Simulink
30
课程总结与进阶路径
常见问题汇总 · 最佳实践 · 学习资源推荐
课程总结进阶路径