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SUMO交通流仿真与智能交通建模

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · SUMO在智能交通中的角色与典型应用…

课程导入学习目标

交通流仿真基础

交通流基本参数（流量 · 密度 · 速度）

交通流仿真基础交通流基本参数

SUMO环境搭建

安装SUMO（Windows/Lin… · 环境变量配置 · 验证安装

SUMO环境搭建

路网构建与编辑

使用netedit创建道路 · 交叉口 · 车道属性（车道数

路网构建编辑

交通需求建模

车辆类型定义（vType） · 路线定义（route） · 流量定义（flow）

交通需求建模vType

仿真配置文件

编写.sumocfg文件 · 仿真参数（步长 · 开始/结束时间

仿真配置文件sumocfg

可视化界面使用 · 视图控制 · 车辆/路网信息查询

仿真输出与数据分析

解析FCD（浮点车辆数据） · edge-based输出 · tripinfo.xml

仿真输出数据分析

TraCI编程入门

TraCI概念 · Python连接SUMO · 控制仿真步进

TraCI编程入门

交通信号灯控制

信号灯类型（固定 · 感应 · 自适应）

交通信号灯控制信号灯类型

车辆跟驰模型与参数标定

SUMO内置跟驰模型（Krauss · IDM · ACC等）

车辆跟驰模型参数标定

换道模型与驾驶行为

换道模型（LC2013等） · 驾驶行为参数（反应时间 · 加速度

换道模型驾驶行为

交通流基本图仿真实验

设计仿真场景复现流量-密度-速度关系 · 分析拥堵相变 · 验证基本图理论

交通流基本图仿真…设计仿真场景复现…

交叉口仿真与冲突分析

构建典型十字路口 · 设置转向比例 · 分析交叉口延误

交叉口仿真冲突分析

高速公路仿真建模

高速公路路网构建 · 匝道控制 · 限速与车道管理

高速公路仿真建模高速公路路网构建

公共交通仿真

公交线路定义 · 公交站点设置 · 公交专用道

公共交通仿真公交线路定义

行人流模型 · 行人设施（人行横道 · 天桥）

行人仿真行人流模型

排放与能耗建模

SUMO排放模型（HBEFA · PHEM等） · 设置车辆排放参数

排放能耗建模

智能交通系统（ITS）仿真

V2X通信模拟 · 车路协同场景 · 可变信息标志（VMS）

ITS智能交通系统

交通控制优化案例

单点信号配时优化（Webster法） · 干线绿波协调 · 基于TraCI的实时自适应控制

交通控制优化案例Webster

基于SUMO的交通仿真项目流程

需求分析 · 数据收集 · 路网建模

仿真校准与验证

参数敏感性分析 · 使用实测数据校准流量/速度/行程时间 · 误差指标（RMSE

仿真校准验证

大规模路网仿真

处理大型路网 · 计算效率优化 · 并行仿真

大规模路网仿真处理大型路网

SUMO与其他工具集成

与MATLAB · Python · OMNeT++

SUMO其他工具集成

机器学习与SUMO结合

使用SUMO生成训练数据 · 强化学习控制交通信号 · 深度学习预测交通状态

SUMO机器学习

自动驾驶与网联车仿真

自动驾驶车辆模型 · 传感器模拟 · 决策算法测试

自动驾驶网联车仿真

交通拥堵与瓶颈分析

识别瓶颈位置 · 分析拥堵成因 · 评估缓解措施（限行

交通拥堵瓶颈分析

应急与特殊事件仿真

事故场景模拟 · 临时交通管制 · 疏散仿真

应急特殊事件仿真

综合实战项目

设计一个城市区域交通仿真 · 从路网构建到需求生成 · 信号控制

综合实战项目设计一个城市区域…

课程总结与进阶方向

回顾核心技能 · 常见问题与解决方案 · SUMO社区资源

课程总结进阶方向