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Omniverse Kit API开发实战

共计 30 章节

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了解Omniverse Kit的定位 · 核心价值 · 典型应用场景

课程导入Omniverse

安装Omniverse Kit · 配置开发环境 · 使用Kit模板创建第一个扩展

环境搭建Omniverse

Kit架构解析

理解Kit的微服务架构 · App/Extension/Comp… · 以及启动流程和生命周期

Kit架构解析

扩展开发基础

掌握Extension的基本结构 · manifest.json配置 · Python入口和注册方式

扩展开发基础Extension

使用Kit内置UI框架（如Qt · Dear ImGui）创建窗口 · 按钮

场景图操作

学习Omniverse场景图（Sta… · 通过API创建 · 查询

场景图操作Omniverse

USD核心概念

掌握USD的基本数据类型 · 层（Layer） · 合成（Composition）

USD核心概念

Kit API常用模块

熟悉omni.usd · omni.kit.app · omni.kit.ui等核心模块的常…

理解Kit的事件机制 · 如何监听和发送事件 · 实现扩展间的通信

事件系统Kit

使用Command模式实现可撤销操作 · 注册自定义命令并集成到UI

命令系统Command

属性编辑与Inspector

开发自定义属性面板 · 显示和编辑Prim的自定义属性

Inspector属性编辑

视图与相机控制

通过API控制Viewport相机 · 实现视角切换 · 缩放

视图相机控制

渲染与材质

了解Kit的渲染管线 · 通过API设置材质 · 纹理和光照

物理仿真集成

调用PhysX API · 在场景中添加刚体 · 碰撞体

物理仿真集成PhysX

动画与时间轴

使用Kit的时间轴API · 创建关键帧动画 · 控制播放

动画时间轴

数据交换与IO

实现USD文件的导入导出 · 支持不同格式（如OBJ · FBX）的转换

多视图与布局

管理多个Viewport和窗口布局 · 实现自定义工作区

多视图布局

菜单与工具栏

扩展Kit的主菜单和工具栏 · 添加自定义操作和快捷键

菜单工具栏

设置与配置

使用Settings API管理扩展… · 支持持久化和运行时修改

日志与调试

利用Kit的日志系统输出调试信息 · 使用断点和远程调试技巧

分析扩展性能瓶颈 · 使用Profiler工具 · 优化场景加载和渲染效率

性能优化分析扩展性能瓶颈

打包与发布

将扩展打包为Kit App · 配置依赖和资源 · 生成可分发版本

构建一个简单的模型浏览器 · 实现场景加载 · 视图控制和属性编辑

案例实战构建一个简单的模…

开发一个参数化建模工具 · 通过UI输入参数动态生成几何体

案例实战开发一个参数化建…

实现一个场景标注工具 · 在3D视图中添加注释和测量

案例实战实现一个场景标注…

集成外部AI服务 · 通过Kit API调用机器学习模型进…

解决扩展加载失败 · API版本不兼容 · 场景更新卡顿等典型问题

常见问题解决扩展加载失败

代码组织 · 命名规范 · 错误处理

最佳实践代码组织

使用C++编写Kit插件 · 与Python扩展混合编程 · 提升性能

进阶主题C++

设计并实现一个完整的Omnivers… · 涵盖UI · 场景

综合项目Omnivers