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Modelica与FMI联合仿真技术详解

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · Modelica与FMI的定位与价值

课程导入学习目标

Modelica语言基础

面向对象建模 · 方程系统 · 类型与继承

Modelica语言基础

Modelica标准库入门

常用模型库（Modelica.Mec… · Modelica.Electrica…

Modelica标准库入门

Modelica建模实战

构建一个简单的机械或电气系统模型并仿…

Modelica建模实战

FMI标准概述

FMI的版本演进 · 核心概念（FMU · fmi2/fmi3）

FMI标准概述

FMU的导出与导入

从Modelica工具导出FMU · 并在其他工具中导入验证

FMI接口详解

模型交换（Model Exchang…

FMI接口详解

FMI变量与参数映射

变量命名 · 数据类型 · 单位

联合仿真基础

主控算法 · 步长控制 · 数据交换与同步机制

联合仿真基础主控算法

联合仿真工具链

主流工具（Dymola · OpenModelica · Simulink

联合仿真工具链Dymola

联合仿真实战

使用FMPy或Python调用FMU…

联合仿真实战FMPy

Modelica与FMI联合仿真流程

从模型设计到FMU生成再到联合仿真的…

多物理域建模与联合仿真

机械 · 电气 · 液压

多物理域建模联合仿真

复杂系统分解与接口设计

如何将大系统拆分为多个FMU并定义接…

复杂系统分解接口设计

联合仿真中的数值问题

代数环 · 事件处理 · 步长不匹配

联合仿真数值问题

联合仿真性能优化

并行计算 · 通信开销 · 模型降阶与简化

联合仿真性能优化并行计算

FMI在硬件在环（HIL）与实时仿真中的应用

实时约束 · 时间同步 · 数据采集

FMI与数字孪生

基于FMU的数字孪生构建与数据交互

FMI数字孪生

FMI与云仿真

云端FMU部署 · 容器化 · 微服务架构

FMI与机器学习集成

使用FMU作为代理模型或嵌入ML模型

FMI机器学习集成

常见问题与调试技巧

FMU加载失败 · 变量不匹配 · 仿真发散等问题的排查

常见问题调试技巧

FMI标准高级特性

fmi3新特性 · 二进制接口 · 自定义数据类型

FMI标准高级特性

Modelica与FMI在汽车领域的应用

整车模型 · 动力系统 · 控制系统联合仿真

Modelica与FMI在能源领域的应用

电网 · 光伏 · 储能系统联合仿真

Modelica与FMI在航空航天领域的应用

飞行器多学科仿真 · 推进系统

联合仿真平台开发

基于Python或C++构建自定义联…

联合仿真平台开发Python

联合仿真验证与确认

模型验证 · 结果对比 · 误差分析

联合仿真验证确认

基于Modelica和FMI的电动汽…

案例实战Modelica

基于Modelica和FMI的机器人…

案例实战Modelica

综合项目与课程总结

完成一个跨领域联合仿真项目 · 总结学习路径与最佳实践

综合项目课程总结