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GStreamer嵌入式流媒体管道开发

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 嵌入式流媒体应用场景与GStream…
课程导入学习目标
02
GStreamer基础概念
元素 · 衬垫 · 箱体
GStreamer基础概念
03
开发环境搭建
在嵌入式Linux上交叉编译GStr… · 安装依赖 · 使用pkg-config和meson…
开发环境搭建Linux
04
第一个管道
使用gst-launch-1.0命令… · 理解管道拓扑和调试输出
第一个管道gst-launch-1…
05
GStreamer编程入门
初始化 · 创建元素 · 连接衬垫
GStreamer编程入门
06
元素与衬垫详解
静态衬垫与动态衬垫 · 衬垫能力（caps） · 衬垫兼容性检查与协商
元素衬垫详解
07
管道状态管理
状态机（NULL · READY · PAUSED
管道状态管理NULL
08
总线与消息处理
监听总线消息 · 错误处理 · EOS处理
总线消息处理
09
媒体格式与封装
常见容器（MP4 · MKV · AVI）和编码格式（H.264
媒体格式封装
10
Caps协商与媒体类型
定义和操作Caps · 过滤器（capsfilter） · 模板（template）
Caps协商
11
常用插件介绍
核心插件（coreelements） · 视频插件（videotestsrc · videoconvert
常用插件介绍coreelements
12
视频采集与显示
从V4L2摄像头采集 · 通过wayland/DRM/KMS显… · 分辨率与帧率控制
视频采集显示
13
音频采集与播放
ALSA音频采集与播放 · 音频格式转换 · 音量控制与音频同步
音频采集播放
14
硬件加速接口
利用V4L2 M2M · VAAPI · NVDEC/NVENC
硬件加速接口V4L2
15
软件编解码器
使用x264 · x265 · openh264
软件编解码器x264
16
流媒体协议基础
RTSP · RTP · RTCP
流媒体协议基础RTSP
17
RTSP流媒体服务器
使用gst-rtsp-server库… · 发布本地文件或实时采集流
RTSP流媒体服务器
18
RTSP客户端播放
使用rtspsrc或playbin播… · 处理延迟 · 缓冲和网络抖动
RTSP客户端播放
19
RTP打包与解包
RTP payloader/depa… · 动态负载类型 · SSRC
RTP打包
20
HLS与DASH流媒体
使用hlssink和dashsink… · 配置切片时长 · 播放列表和加密
HLSDASH
21
WebRTC集成
使用webrtcbin插件实现浏览器…
WebRTC集成
22
多路流复用与混流
使用tee · queue · muxer（如matroskamux
多路流复用混流
23
动态管道构建
使用pad-added信号 · request pad · 动态创建和删除元素
动态管道构建pad-added
24
同步与时钟
GStreamer时钟体系 · 同步策略（master/slave） · 音视频同步（A/V sync）
同步时钟
25
性能优化与调试
使用gst-stats · gst-tracer · GST_DEBUG环境变量
性能优化调试
26
内存管理与零拷贝
使用dmabuf · EGLImage · GstBufferPool
内存管理零拷贝
27
错误处理与恢复
常见错误类型 · 管道重启策略 · 断线重连
错误处理恢复
28
实战案例一
构建一个嵌入式网络摄像头 · 采集V4L2视频并编码为H.264 · 通过RTSP推流
实战案例一构建一个嵌入式网…
29
实战案例二
实现一个低延迟视频播放器 · 支持RTSP拉流 · 硬件解码
实战案例二实现一个低延迟视…
30
综合提升与项目实践
设计一个多路视频拼接系统 · 集成AI推理（如GStreamer的… · 并完成性能调优与部署
综合提升项目实践