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FMI标准在汽车仿真中的应用

共计 30 章节

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学习目标 · FMI标准在汽车仿真中的价值 · 课程整体框架与学习路径

课程导入学习目标

FMI标准概述

FMI的起源 · 发展历程 · 主要版本（1.0/2.0/3.0）及…

FMI标准概述

FMI基本概念

FMU（Functional Moc… · FMI for Model Exch… · FMI for Co-Simulat…

FMI基本概念

FMI在汽车仿真中的典型应用场景

动力总成 · 底盘 · 整车集成

FMI汽车仿真

FMU的组成结构

模型描述文件（modelDescri… · 二进制/源码 · 资源文件

FMU的组成结构

modelDescription.xml详解

变量定义 · 能力标志 · 单位

modelDescrip…变量定义

FMI for Model Exchange（ME）原理

微分方程求解 · 状态变量 · 事件处理

FMI for Co-Simulation（CS）原理

主控算法 · 通信步长 · 数据交换

FMI 3.0新特性

分层FMU · 多参数集 · 时钟接口

FMI工具链概览

建模工具（Simulink · Dymola · GT-SUITE等）

FMI工具链概览

FMI在Simulink中的应用

通过FMI Kit导入/导出FMU · 配置仿真参数 · 联合仿真流程

FMI在Dymola/Modelica中的应用

模型导出为FMU · 与其他工具联合仿真

FMIDymola/Model…

FMI在GT-SUITE中的应用

发动机模型导出FMU · 与整车模型集成

FMI在CarSim/车辆动力学仿真中的应用

车辆模型与控制系统FMU的联合仿真

FMI在HIL（硬件在环）中的应用

实时仿真 · FMU部署 · 硬件接口与性能优化

FMI在自动驾驶仿真中的应用

传感器模型 · 车辆动力学 · 环境感知与控制算法的FMU集成

FMI自动驾驶仿真

FMI在电池管理系统（BMS）仿真中的应用

电化学模型 · 热模型与BMS控制策略的联合仿真

FMI在热管理仿真中的应用

冷却系统 · 空调系统与整车热模型的FMU集成

FMI热管理仿真

FMI在底盘控制（ABS/ESC）仿真中的应用

液压模型 · 控制算法与车辆模型的联合仿真

FMI在动力总成（发动机/电机/变速箱）仿真中的应用

多物理域模型集成与性能分析

FMI动力总成

FMI联合仿真主控算法

固定步长 · 变步长 · 数据插值

FMI联合仿真主控算法

FMI仿真性能优化

模型降阶 · 并行计算 · 实时性优化

FMI仿真性能优化

FMI标准在汽车仿真中的常见问题与解决方案

兼容性 · 数值稳定性 · 初始化

FMI工具链集成实战

使用Python（FMPy）或C++… · 进行仿真控制与数据后处理

FMI工具链集成实战

基于FMI的整车能量管理仿真——发动… · 电机 · 电池

案例实战FMI

基于FMI的ABS控制仿真——车辆动…

案例实战FMI

基于FMI的自动驾驶感知与控制仿真—…

案例实战FMI

FMI标准在汽车仿真中的最佳实践

模型设计规范 · 接口定义 · 文档化

FMI标准在汽车仿真中的未来趋势

与AI/ML结合 · 云仿真 · 数字孪生

设计一个完整的FMI联合仿真项目 · 从需求分析 · 模型开发

综合项目FMI