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CarSim与Simulink联合仿真入门

共计 30 章节

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学习目标 · 课程适用人群 · CarSim与Simulink联合仿…

课程导入学习目标

CarSim基础操作

CarSim软件界面 · 车辆模型参数设置 · 仿真工况配置

CarSim基础操作

Simulink基础回顾

Simulink建模环境 · 常用模块库 · 信号线操作

Simulink基础回顾

联合仿真接口原理

CarSim与Simulink联合仿… · 接口模块（如CarSim S-Fun… · 通信协议与仿真步长设置

联合仿真接口原理CarSim

环境搭建与配置

安装CarSim与MATLAB/Si… · 路径设置 · 联合仿真环境变量配置及常见安装问题排…

环境搭建配置

第一个联合仿真模型

从零搭建一个简单的直线加速工况联合仿… · 实现CarSim车辆模型与Simul…

第一个联合仿真模…从零搭建一个简单…

输入输出信号定义

在CarSim中定义Simulink… · 制动 · 方向盘转角

输入输出信号定义CarSim

Simulink中调用CarSim模型

使用CarSim S-Functio… · CarSim RT模块或CarSim… · 并配置参数

仿真工况设置

在CarSim中设置不同道路 · 驾驶员操作 · 风阻

仿真工况设置CarSim

数据可视化与分析

利用Simulink Scope · CarSim后处理工具以及MATLA…

数据可视化分析

简单控制策略实现

在Simulink中设计PID控制器 · 实现车辆定速巡航或车速跟踪 · 并与CarSim车辆模型联合仿真

简单控制策略实现Simulink

联合仿真参数调优

调整CarSim车辆参数（如质量 · 轮胎 · 悬架）和Simulink控制器参数

联合仿真参数调优CarSim

多工况批量仿真

使用MATLAB脚本或Simulin… · 实现多组参数或工况的自动批量联合仿真…

多工况批量仿真MATLAB

联合仿真常见错误与调试

解决仿真步长不匹配 · 信号维度错误 · 模型初始化失败

联合仿真常见错误调试

联合仿真性能优化

提高仿真速度的方法（如减少输出数据 · 使用加速模式 · 调整求解器设置）及实时性考虑

联合仿真性能优化提高仿真速度的方…

ABS制动系统仿真 · 在Simulink中设计ABS控制逻… · 联合仿真分析制动距离与车轮滑移率

案例实战ABS

ESP稳定性控制仿真 · 在Simulink中实现横摆力矩控制 · 进行双移线工况下的稳定性仿真

案例实战ESP

自适应巡航控制（ACC） · 在Simulink中设计ACC控制器 · 实现跟车距离与速度控制

案例实战ACC

车道保持辅助（LKA） · 在Simulink中设计车道保持控制… · 联合仿真验证横向控制效果

案例实战LKA

悬架系统仿真 · 在Simulink中设计主动悬架控制… · 分析车身加速度与悬架动行程

案例实战悬架系统仿真

电动汽车再生制动 · 在Simulink中实现再生制动与液… · 仿真能量回收效率

案例实战电动汽车再生制动

联合仿真与硬件在环（HIL）基础

介绍HIL测试概念 · CarSim与Simulink在HI… · 实时仿真机接口与基本流程

HIL联合仿真

联合仿真与自动驾驶算法开发

在Simulink中集成感知 · 决策 · 规划算法

联合仿真自动驾驶算法开发

联合仿真与车辆动力学参数辨识

利用联合仿真平台 · 设计实验工况 · 通过Simulink辨识车辆关键参数…

联合仿真车辆动力学参数辨…

联合仿真与控制器标定

使用联合仿真平台进行控制器参数标定流… · 如基于仿真数据的PID参数整定 · 查表优化

联合仿真控制器标定

联合仿真与故障注入测试

在Simulink中注入传感器故障或… · 与CarSim联合仿真 · 分析车辆响应与容错控制策略

联合仿真故障注入测试

联合仿真与多软件协同

介绍CarSim与Simulink · CarSim与ROS · CarSim与CarMaker等其他…

联合仿真多软件协同

联合仿真项目实战

从需求分析 · 模型搭建 · 仿真验证到结果汇报的完整项目流程

联合仿真项目实战从需求分析

常见问题深度解析

汇总学员在联合仿真中遇到的典型问题（… · 数据丢失 · 接口错误）

常见问题深度解析汇总学员

课程总结与进阶路径

回顾核心知识点 · 推荐学习资源 · 进阶书籍

课程总结进阶路径