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肌电信号采集与处理入门

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 肌电信号的定义与生物电基础
课程导入学习目标
02
肌电信号生理基础
运动单位 · 动作电位 · 肌肉收缩机制
肌电信号生理基础运动单位
03
肌电信号特性
幅值范围 · 频率范围（典型0-500Hz） · 信噪比
肌电信号特性幅值范围
04
肌电采集硬件基础
电极类型（湿电极 · 干电极 · 阵列电极）
肌电采集硬件基础电极类型
05
采集系统搭建
通道选择 · 采样率设置 · 共模抑制比
采集系统搭建通道选择
06
皮肤准备与电极放置
皮肤清洁 · 电极位置标准化（如SENIAM） · 肌肉定位
皮肤准备电极放置
07
信号调理电路
仪表放大器 · 高通/低通/带通滤波 · 陷波器（50/60Hz工频）
信号调理电路仪表放大器
08
数据采集实操
使用常见设备（如Delsys · BIOPAC · 开源OpenBCI）进行数据记录
数据采集实操Delsys
09
信号预处理
去噪 · 去基线漂移 · 工频干扰抑制
信号预处理去噪
10
常见噪声源与抑制方法
环境电磁干扰 · 运动伪迹 · 电极移动
常见噪声源抑制方法
11
时域分析
积分肌电值（iEMG） · 均方根值（RMS） · 平均整流值（ARV）
时域分析iEMG
12
频域分析
功率谱密度（PSD） · 平均频率（MF） · 中位频率（MF）
频域分析PSD
13
时频分析
短时傅里叶变换（STFT） · 小波变换 · 希尔伯特-黄变换在肌电中的应用
时频分析STFT
14
肌电信号活动段检测
阈值法 · 双阈值法 · 基于能量或统计的方法
肌电信号活动段检…阈值法
15
肌肉疲劳分析
频谱左移 · 中位频率下降 · 时域幅值变化
肌肉疲劳分析频谱左移
16
肌电信号归一化
最大自主收缩（MVC）归一化 · 子最大收缩归一化 · 幅值归一化方法
肌电信号归一化MVC
17
多通道肌电处理
空间滤波 · 平均参考 · 通道间相关性
多通道肌电处理空间滤波
18
模式识别基础
特征提取（时域 · 频域 · 时频域）
模式识别基础特征提取
19
肌电手势识别实战
数据采集 · 特征工程 · 模型训练与评估
肌电手势识别实战数据采集
20
肌电控制应用
假肢控制 · 人机交互 · 康复评估中的肌电反馈
肌电控制应用假肢控制
21
肌电信号与力/力矩关系
肌电-力模型 · 肌肉激活程度估计 · 协同收缩分析
肌电信号力矩关系
22
肌电信号在康复医学中的应用
肌肉功能评估 · 神经肌肉疾病诊断 · 康复训练效果评价
肌电信号康复医学
23
肌电信号在运动科学中的应用
运动技术分析 · 肌肉协调性 · 疲劳监测
肌电信号运动科学
24
肌电信号处理工具与软件
MATLAB · Python（pyemg · scipy）
肌电信号处理工具软件
25
实战项目一
从零开始采集并处理一组肌电数据 · 完成预处理 · 活动段检测和基本特征提取
实战项目一从零开始采集并处…
26
实战项目二
基于肌电信号进行手势识别 · 比较不同特征和分类器的性能
实战项目二基于肌电信号进行…
27
实战项目三
肌肉疲劳分析 · 设计实验并处理数据 · 输出疲劳曲线
实战项目三肌肉疲劳分析
28
常见问题与调试
信号饱和 · 基线漂移 · 电极脱落
常见问题调试
29
伦理与安全
人体实验伦理 · 设备安全 · 数据隐私
伦理安全
30
综合提升与前沿
深度学习在肌电中的应用 · 肌电-超声融合 · 可穿戴设备趋势
综合提升前沿