所属分类：硬件射频与高速接口 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。

← 返回上一级

← 返回所属目录咨询 / 购买

飞行时间测距模组选型与硬件调试实战

共计 30 章节

点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域

学习目标 · 课程结构 · ToF测距技术概述与典型应用场景

课程导入学习目标

ToF测距原理

飞行时间法基本原理 · 直接ToF与间接ToF的区别 · 光子飞行时间测量方法

ToF测距原理

ToF核心参数解析

测量距离 · 精度 · 分辨率

ToF核心参数解析

ToF模组类型与选型维度

单点ToF · 线阵ToF · 面阵ToF的对比

ToF模组类型

主流ToF芯片与模组厂商及产品

ST · 英飞凌 · 索尼

ToF模组硬件架构

发射端（VCSEL · 驱动电路） · 接收端（SPAD

ToF模组硬件架构

ToF模组接口与通信协议

I2C · SPI · UART

ToF模组接口

ToF模组选型实战

根据应用需求（如手机 · 机器人 · 工业测量）制定选型清单

ToF模组选型实战

ToF模组评估板使用

评估板硬件介绍 · 软件工具安装 · 基本数据读取与显示

ToF模组评估板使用

ToF模组寄存器配置

常用寄存器功能 · 配置流程 · 如何设置测量模式与输出格式

ToF模组寄存器配置

ToF数据输出格式解析

距离数据 · 置信度 · 直方图

ToF数据输出格式解析

ToF模组电源设计

供电电压 · 电流需求 · 电源噪声对测量精度的影响及低噪声电源…

ToF模组电源设计

ToF模组PCB布局与布线

高速信号布线 · 电源完整性 · 地平面设计

ToF模组光学设计

视场角匹配 · 滤光片选择 · 窗口设计

ToF模组光学设计

ToF模组标定基础

距离标定 · 温度补偿 · 非线性校正

ToF模组标定基础

ToF模组调试工具

示波器 · 逻辑分析仪 · 串口调试助手

ToF模组调试工具

ToF模组初始化流程

上电时序 · 复位 · 固件加载

ToF模组初始化流程

ToF数据采集与处理

连续采集 · 触发采集 · 多帧融合

ToF数据采集

ToF精度优化

多路径干扰 · 运动模糊 · 环境光干扰的抑制方法及参数调优

ToF精度优化

ToF模组故障排查

常见硬件故障（无数据 · 数据异常 · 通信失败）的诊断与排除

ToF模组故障排查

ToF模组与MCU/SoC集成

硬件连接 · 驱动开发 · 中断与DMA传输

ToF模组在嵌入式系统中的应用

FreeRTOS · Linux下的驱动移植与资源管理

ToF模组在机器人避障中的应用

安装位置选择 · 数据融合 · 避障算法实现

ToF模组在智能家居中的应用

人员检测 · 手势识别 · 家电控制场景的调试与优化

ToF模组在工业测量中的应用

高精度距离测量 · 物体尺寸检测 · 环境适应性调试

ToF模组低功耗设计

睡眠模式 · 唤醒策略 · 测量占空比优化

ToF模组低功耗设计

ToF模组量产测试

产线标定 · 功能测试 · 可靠性测试

ToF模组量产测试

ToF模组常见问题与解决方案

温度漂移 · 多机干扰 · 玻璃盖板影响

ToF模组常见问题

综合实战项目

基于ToF模组设计一个完整的测距系统 · 包括选型 · 硬件设计

综合实战项目ToF

课程总结与进阶方向

知识回顾 · 常见误区 · ToF技术发展趋势（如dToF

课程总结进阶方向