所属分类：硬件射频与高速接口 当前为单品课程，可返回上一级继续浏览同方向资料。
← 返回上一级
← 返回所属目录 咨询 / 购买

飞行控制系统硬件在环仿真实战

共计 30 章节
点击此处阅读海量试读课程：100+行业、1000+细分领域
01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 硬件在环仿真（HIL）在飞行控制系统…
课程导入学习目标
02
飞行控制系统基础
飞控系统组成 · 传感器 · 执行机构
飞行控制系统基础飞控系统组成
03
硬件在环仿真原理
HIL仿真的定义 · 工作原理 · 与纯软件仿真和实物在环测试的区别
硬件环仿真原理
04
实时仿真系统架构
实时仿真机 · I/O接口 · 信号调理
实时仿真系统架构实时仿真机
05
飞控系统建模基础
飞机六自由度运动方程 · 气动模型 · 发动机模型
飞控系统建模基础飞机六自由度运动…
06
传感器仿真建模
陀螺仪 · 加速度计 · 磁力计
传感器仿真建模陀螺仪
07
执行机构仿真建模
舵机 · 油门 · 起落架等执行机构的动态特性
执行机构仿真建模舵机
08
飞控计算机接口设计
飞控计算机与HIL仿真系统的硬件接口… · 数字量 · 离散量
飞控计算机接口设…HIL
09
实时操作系统与调度
实时操作系统（RTOS）的基本概念 · 任务调度 · 中断处理
实时操作系统调度
10
HIL仿真环境搭建
从需求分析 · 硬件选型 · 软件配置到系统集成的完整搭建流程
HIL仿真环境搭建
11
仿真模型实时化
将非实时Simulink/Matla… · 包括代码生成 · 优化和硬件部署
仿真模型实时化Simulink/Mat…
12
HIL仿真软件工具链
主流HIL仿真软件（如MATLAB/… · dSPACE · NI PXI
HIL仿真软件工具链
13
飞控控制律原型设计
在HIL环境中快速原型化PID · LQR · 鲁棒控制等控制律
飞控控制律原型设…HIL
14
HIL仿真测试用例设计
基于需求覆盖 · 边界条件 · 故障注入的测试用例设计方法
HIL仿真测试用例设计
15
故障注入与容错测试
传感器故障 · 执行器卡死 · 通信中断等故障场景的注入方法
故障注入容错测试
16
HIL仿真中的信号调理与校准
信号电平转换 · 滤波 · 隔离
HIL仿真
17
实时数据采集与记录
高速数据采集 · 同步记录 · 数据存储格式
实时数据采集记录
18
HIL仿真与飞控软件集成
将飞控嵌入式软件（如C代码）部署到飞… · 并与HIL仿真器闭环联调
HIL仿真
19
HIL仿真中的时间同步与延迟分析
仿真步长 · 通信延迟 · I/O延迟对闭环性能的影响
HIL仿真
20
典型飞控HIL仿真案例
固定翼无人机飞控HIL仿真全流程实战 · 包括模型搭建 · 硬件连接
HIL典型飞控
21
典型飞控HIL仿真案例
多旋翼无人机飞控HIL仿真 · 重点解决旋翼动力学 · 电机响应和姿态控制验证问题
HIL典型飞控
22
典型飞控HIL仿真案例
有人机飞控系统HIL仿真 · 涉及复杂航电总线 · 冗余飞控计算机和适航要求
HIL典型飞控
23
HIL仿真中的自动测试与脚本化
使用Python/TestStand… · 批量运行和报告生成
HIL仿真
24
HIL仿真结果分析与评估
时域/频域分析 · 稳定性裕度 · 跟踪误差
HIL仿真结果分析
25
HIL仿真常见问题与调试技巧
实时性超限 · 信号干扰 · 模型不稳定
HIL仿真常见问题
26
HIL仿真与飞行试验的协同
如何利用HIL仿真减少试飞风险 · 优化试飞科目 · 以及试飞数据与仿真数据的对比验证
HIL仿真
27
HIL仿真中的安全性设计
硬件保护 · 软件看门狗 · 紧急停机
HIL仿真
28
HIL仿真新技术与发展趋势
基于云仿真 · 数字孪生 · AI辅助测试
HIL仿真新技术
29
综合实战项目
设计并实现一个完整的飞控HIL仿真系… · 从需求分析 · 系统设计
综合实战项目HIL
30
课程总结与进阶路径
回顾核心知识点 · 梳理常见误区 · 推荐学习资源
课程总结进阶路径