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基于姿态传感器的智能步数计数算法详解

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 姿态传感器步数计数的应用场景与价值
课程导入学习目标
02
姿态传感器基础
加速度计 · 陀螺仪 · 磁力计的工作原理与输出特性
姿态传感器基础加速度计
03
坐标系与姿态表示
机体坐标系 · 世界坐标系 · 欧拉角
坐标系姿态表示
04
姿态解算入门
互补滤波 · 卡尔曼滤波 · Mahony算法
姿态解算入门互补滤波
05
步数计数核心概念
步态周期 · 步频 · 步幅
步数计数核心概念步态周期
06
数据采集与预处理
采样率选择 · 低通滤波 · 高通滤波
数据采集预处理
07
步态特征提取
时域特征（峰值 · 谷值 · 过零率）
步态特征提取时域特征
08
经典步数算法
峰值检测法 · 过零检测法 · 动态阈值法
经典步数算法峰值检测法
09
基于姿态的步数算法
利用姿态角变化 · 四元数旋转 · 重力方向变化识别步态
基于姿态的步数算…利用姿态角变化
10
步数计数流程
从原始传感器数据到步数输出的完整处理…
步数计数流程从原始传感器数据…
11
步态周期分割
步态相位划分 · 站立期与摆动期识别 · 周期起始点检测
步态周期分割步态相位划分
12
自适应阈值算法
根据运动强度 · 传感器佩戴位置动态调整阈值
自适应阈值算法根据运动强度
13
多传感器融合
加速度计与陀螺仪融合 · 多IMU融合提升步数精度
多传感器融合加速度计
14
步数计数误差分析
误检 · 漏检 · 重复计数的原因与解决方案
步数计数误差分析误检
15
佩戴位置影响
手机 · 手环 · 腰带
佩戴位置影响手机
16
运动模式识别
走路 · 跑步 · 上下楼
运动模式识别走路
17
实时性优化
滑动窗口 · 事件驱动 · 低功耗设计
实时性优化滑动窗口
18
步数计数评估指标
准确率 · 召回率 · F1分数
步数计数评估指标准确率
19
案例实战
基于MPU6050的步数计数系统搭建… · 数据读取）
案例实战MPU6050
20
案例实战
使用Python实现基础峰值检测步数…
案例实战Python
21
案例实战
基于四元数姿态解算的步数计数算法实现
案例实战基于四元数姿态解…
22
案例实战
自适应阈值算法在跑步场景中的应用与调…
案例实战自适应阈值算法
23
案例实战
多传感器融合步数计数在手机上的实现（…
案例实战多传感器融合步数…
24
案例实战
步数计数算法在智能手环中的部署与功耗…
案例实战步数计数算法
25
常见问题
传感器噪声大 · 采样率不足 · 姿态漂移如何解决
常见问题传感器噪声大
26
常见问题
算法在剧烈运动或慢走时失效的调试方法
常见问题算法
27
常见问题
如何校准传感器 · 如何消除重力分量影响
常见问题如何校准传感器
28
综合提升
结合机器学习（SVM · 随机森林）进行步态分类与步数识别
综合提升SVM
29
综合提升
步数计数与GPS · 气压计融合实现更精准的运动轨迹
综合提升GPS
30
课程总结
核心知识点回顾 · 算法选型指南 · 未来发展趋势与学习建议
课程总结核心知识点回顾