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从Simulink模型到硬件代码：完整链路实战

共计 30 章节

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学习目标 · 课程结构 · 适用人群

课程导入学习目标

Simulink建模基础

模型层级 · 子系统 · 信号线

Simulink建模基础

面向代码生成的建模规范

使用离散模块 · 避免连续求解器 · 合理设置步长

面向代码生成的建…使用离散模块

代码生成前的模型检查

模型顾问（Model Advisor… · 配置检查 · 信号属性检查

代码生成前的模型…Model

嵌入式C代码生成器（Embedded Coder）入门

许可证配置 · 代码生成界面 · 生成代码的基本流程

配置代码生成选项

目标文件（.tlc） · 系统目标文件 · 代码格式（可读性/效率）

配置代码生成选项tlc

数据接口设计

从模型到代码的输入输出映射 · 使用Inport/Outport · 全局变量

数据接口设计从模型到代码的输…

信号与参数管理

使用数据字典（Data Dictio… · 参数 · 数据类型

信号参数管理

数据类型与定点数

浮点与定点转换 · 定标（Scaling） · 溢出处理

数据类型定点数

状态机建模与代码生成

Stateflow图表 · 状态转移逻辑 · 事件驱动

状态机建模代码生成

子系统与函数封装

原子子系统 · 函数调用子系统 · 代码生成中的函数划分

子系统函数封装

模型参考与代码重用

模型引用（Model Referen… · 库（Library） · 共享代码生成

模型参考代码重用

生成代码的架构解析

生成的.h和.c文件结构 · 函数接口 · 数据结构（如模型初始化

生成代码的架构解…生成的.h

代码与硬件集成

将生成的代码集成到嵌入式工程（如Ke… · IAR · STM32CubeIDE）

代码硬件集成

外设驱动集成

在Simulink中集成现有外设驱动… · ADC · PWM

外设驱动集成Simulink

硬件在环（HIL）仿真基础

HIL概念 · 快速原型 · 使用Simulink Desktop…

处理器在环（PIL）测试

PIL仿真流程 · 配置PIL · 比较模型仿真与PIL结果

代码生成优化技巧

减少内存占用 · 提高执行速度 · 使用内联函数

代码生成优化技巧减少内存占用

多速率系统代码生成

多采样时间处理 · 任务调度 · 代码生成中的速率分组

多速率系统代码生…多采样时间处理

自定义代码生成

使用TLC（Target Langu… · 插入自定义代码 · 修改生成代码风格

自定义代码生成TLC

代码生成与验证

软件在环（SIL）测试 · 代码覆盖率分析 · 模型与代码等效性测试（Back-to…

代码生成验证

常见错误与调试

编译错误 · 链接错误 · 运行时错误

常见错误调试

基于STM32的LED控制模型 · 代码生成 · 集成到STM32工程

案例实战STM32

基于Arduino的传感器数据采集与… · 代码生成 · Arduino IDE集成

案例实战Arduino

电机控制（PWM与PID） · 生成代码 · 驱动直流电机

案例实战PWM

基于FPGA的HDL代码生成（HDL… · FPGA在环测试

案例实战FPGA

自动化代码生成流程

使用MATLAB脚本自动化配置模型 · 生成代码 · 构建工程

自动化代码生成流…MATLAB

代码生成与功能安全

ISO 26262 · IEC 61508相关概念 · 代码生成认证工具链

代码生成功能安全

性能分析与优化

使用Profile工具分析生成代码的… · 内存使用 · 优化瓶颈

性能分析优化

综合项目实战

从需求到硬件完整链路 · 完成建模 · 仿真

综合项目实战从需求到硬件完整…