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规控算法面试通关指南

共计 30 章节
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面试通关路线

① 岗位认知 ② 简历优化 ③ 能力突破 ④ 企业实战 ⑤ Offer冲刺
01
课程导入
规控算法在自动驾驶与机器人领域的核心… · 面试考察重点 · 课程学习路径与目标
课程导入规控算法
02
数学基础
线性代数 · 微积分 · 概率论与优化理论在规控算法中的必备知…
数学基础线性代数
03
坐标系与运动学
全局坐标系 · 局部坐标系 · 车辆运动学模型（自行车模型
坐标系运动学
04
动力学基础
车辆动力学模型（轮胎模型 · 单轨/双轨模型） · 动力学约束与状态空间表示
动力学基础车辆动力学模型
05
路径规划概述
路径规划与轨迹规划的区别 · 规划问题数学建模 · 常见规划框架（分层规划
路径规划概述路径规划
06
图搜索算法
Dijkstra · A* · Hybrid A*
图搜索算法Dijkstra
07
采样规划算法
RRT · RRT* · PRM的原理
采样规划算法RRT
08
插值与曲线生成
多项式曲线 · 贝塞尔曲线 · 样条曲线（B样条
插值曲线生成
09
轨迹生成方法
基于优化的轨迹生成（二次规划 · 非线性优化） · 基于采样的轨迹生成
轨迹生成方法基于优化的轨迹生…
10
速度规划
速度剖面生成 · 梯形/三角形速度规划 · S形速度规划
速度规划速度剖面生成
11
轨迹平滑与优化
目标函数设计（平滑性 · 安全性 · 动态可行性）
轨迹平滑优化
12
控制理论入门
PID控制 · 前馈-反馈控制 · 模型预测控制（MPC）基础
控制理论入门PID
13
线性控制方法
LQR（线性二次调节器）原理 · 推导 · 在轨迹跟踪中的应用及面试推导题
线性控制方法LQR
14
模型预测控制（MPC）
MPC原理 · 线性MPC与非线性MPC · 约束处理
MPC模型预测控制
15
纯跟踪与Stanley控制
几何跟踪控制方法原理 · 参数调优 · 适用场景及对比分析
Stanley纯跟踪
16
横向控制
横向误差模型 · LQR横向控制 · MPC横向控制
横向控制横向误差模型
17
纵向控制
速度跟踪控制 · 油门/刹车标定 · 纵向动力学补偿
纵向控制速度跟踪控制
18
横纵向协同控制
轨迹跟踪中的横纵向解耦与协同 · 时空轨迹跟踪 · 控制分配
横纵向协同控制轨迹跟踪
19
状态估计与感知融合
卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波
状态估计感知融合
20
行为决策与轨迹选择
Frenet坐标系下的行为决策 · 轨迹代价函数设计 · 多轨迹评估与选择
行为决策轨迹选择
21
场景分析与典型工况
高速公路 · 城市道路 · 十字路口
场景分析典型工况
22
避障与安全
安全距离模型 · 碰撞检测（AABB · OBB
避障安全
23
规控系统架构
自动驾驶规控软件架构（感知-预测-规… · 模块间接口与数据流 · 实时性设计
规控系统架构自动驾驶规控软件…
24
仿真与测试
仿真平台（CARLA · SUMO · Matlab/Simulink）
仿真测试
25
工程实现与调参
C++/Python实现要点 · 代码优化 · 参数调优方法论
工程实现调参
26
面试高频算法手撕
A* · RRT · LQR
面试高频算法手撕A*
27
常见面试题解析
规控领域经典面试题（如“如何设计一个… · MPC与LQR的区别”）的答题思路与…
常见面试题解析规控领域经典面试…
28
实战项目演练
从零搭建一个简化版规控系统（感知输入… · 涵盖规划 · 控制
实战项目演练从零搭建一个简化…
29
综合提升与前沿趋势
学习资源推荐 · 开源项目（Apollo · Autoware）
综合提升前沿趋势
30
面试策略与模拟
面试流程解析 · 简历准备 · 项目经验包装
面试策略模拟