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开放式CNC数控系统 LinuxCNC平台搭建

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 适用人群
课程导入学习目标
02
数控系统基础
CNC工作原理 · 插补概念 · 伺服控制
数控系统基础CNC
03
开放式数控系统概述
开放式架构定义 · 与传统CNC对比 · 主流开源方案（LinuxCNC
开放式数控系统概…开放式架构定义
04
LinuxCNC简介
历史沿革 · 功能特性 · 支持硬件
LinuxCNC简介
05
LinuxCNC安装准备
硬件选型（CPU · 主板 · 显卡
LinuxCNC安装准备
06
LinuxCNC安装实战
Ubuntu安装 · LinuxCNC软件源配置 · 安装步骤
LinuxCNC安装实战
07
实时内核配置
RTAI与PREEMPT_RT原理 · 内核安装 · 实时性测试（latency测试）
实时内核配置RTAI
08
LinuxCNC基本架构
用户空间与内核空间 · hal（硬件抽象层）概念 · 组件与引脚
LinuxCNC基本架构
09
HAL基础与工具
halcmd · halrun · halscope
HAL工具
10
步进电机控制
步进驱动器接口 · stepgen组件 · 方向与脉冲信号
步进电机控制步进驱动器接口
11
伺服电机控制
伺服驱动器接口 · PID组件 · 编码器反馈
伺服电机控制伺服驱动器接口
12
主轴控制
模拟主轴 · PWM主轴 · 变频器接口
主轴控制模拟主轴
13
输入输出（I/O）配置
限位开关 · 原点开关 · 急停
I/O输入输出
14
编码器与反馈系统
增量编码器 · 编码器 · 正交解码
编码器反馈系统
15
LinuxCNC配置文件解析
INI文件结构 · 核心变量（AXIS · TRAJ
LinuxCNC配置文件解析
16
步进电机配置实战
从零编写步进电机三轴铣床的HAL和I… · 实现基本运动
步进电机配置实战HAL
17
伺服电机配置实战
配置带编码器的伺服系统 · 实现闭环控制与PID调优
伺服电机配置实战配置带编码器的伺…
18
主轴与冷却控制实战
配置主轴启停 · 变速 · 冷却泵控制
主轴冷却控制实战
19
限位与回零配置
硬限位 · 软限位 · 回零模式（HOME_SEQUENCE…
限位回零配置
20
G代码与运动学
LinuxCNC支持的G代码 · 刀具补偿 · 坐标系
G代码运动学
21
用户界面（GUI）定制
Axis界面 · Touchy界面 · G代码编辑器
GUI用户界面
22
模拟器与调试
使用模拟器（sim）配置 · HAL示波器调试 · 轨迹预览
模拟器调试
23
常见故障排查
电机不转 · 抖动 · 丢步
常见故障排查电机不转
24
实时性能优化
系统调优（CPU频率 · 中断绑定） · 降低延迟
实时性能优化CPU
25
安全与保护
急停电路设计 · 软硬件限位 · 抱闸控制
安全保护
26
进阶功能
刀具长度补偿 · 工件坐标系 · 子程序
进阶功能刀具长度补偿
27
多轴与联动控制
四轴旋转台 · 五轴联动 · RTCP（旋转刀具中心点）概念与配置
多轴联动控制
28
与外部设备集成
PLC通信 · Modbus · 串口/并口扩展
外部设备集成PLC
29
综合实战项目
搭建一台完整的三轴铣床或雕刻机 · 从硬件接线到系统配置 · 调试
综合实战项目搭建一台完整的三…
30
课程总结与进阶路径
知识回顾 · 常见误区 · 学习资源
课程总结进阶路径