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农业机械——自动化和自主运行系统安全标准解读

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 农业机械自动化与自主运行的发展背景及…
课程导入学习目标
02
标准概述
ISO 18497系列及其他相关标准… · ISO 13849）的适用范围 · 核心术语和定义
标准概述ISO
03
自动化与自主化分级
从辅助驾驶到完全自主的等级划分（如S… · 各等级的安全要求差异
自动化自主化分级
04
危险识别与风险评估
农业机械自主运行中的典型危险（碰撞 · 碾压 · 失控
危险识别风险评估
05
安全功能与性能等级
安全相关控制系统的性能等级（PLr）… · 安全功能（如紧急停止 · 安全监控）的设计要求
安全功能性能等级
06
传感器与感知系统安全
激光雷达 · 摄像头 · GPS/RTK等传感器的失效模式
传感器感知系统安全
07
决策与规划算法安全
路径规划 · 避障决策中的安全逻辑 · 如何通过安全监控层确保决策的可靠性
决策规划算法安全
08
执行机构与驱动安全
转向 · 制动 · 油门等执行器的安全控制策略
执行机构驱动安全
09
人机交互与操作员安全
操作员监控 · 远程控制 · 接管请求（TOR）机制
人机交互操作员安全
10
通信与数据安全
V2X · 云端通信 · 数据链路的安全要求
通信数据安全
11
功能安全与预期功能安全（SOTIF）
ISO 21448在农业机械中的应用 · 处理感知局限和算法缺陷
SOTIF功能安全
12
安全验证与确认方法
仿真测试 · 硬件在环（HIL） · 田间试验等验证手段
安全验证确认方法
13
案例实战
分析一起典型的农业机械自主运行事故 · 运用标准进行根因分析并提出改进措施
案例实战分析一起典型的农…
14
案例实战
设计一个简单的自主拖拉机安全系统 · 包括危险识别 · 安全功能分配和PLr确定
案例实战设计一个简单的自…
15
案例实战
针对谷物收割机自主作业场景 · 制定安全验证计划并评估残余风险
案例实战针对谷物收割机自…
16
常见问题
标准条款理解误区 · 如“安全相关”与“非安全相关”的界定
常见问题标准条款理解误区
17
常见问题
如何平衡生产效率与安全要求 · 避免过度设计
常见问题如何平衡生产效率
18
常见问题
老旧机械改造为自主系统时的安全合规性…
常见问题老旧机械改造为自…
19
常见问题
多机协同作业时的安全责任划分与通信安…
常见问题多机协同作业时的…
20
常见问题
操作员培训与安全文化在自主农业机械中…
常见问题操作员培训
21
综合提升
构建农业机械自主运行安全管理系统（S… · 整合标准要求与企业实践
综合提升构建农业机械自主…
22
综合提升
面向未来的标准演进趋势 · 如人工智能在安全决策中的应用与监管
综合提升面向未来的标准演…
23
综合提升
跨行业借鉴 · 从工业机器人 · 自动驾驶汽车安全标准中汲取经验
综合提升跨行业借鉴
24
综合提升
农业机械自主运行的全生命周期安全管理 · 从设计到退役
综合提升农业机械自主运行…
25
综合提升
安全标准的经济性分析 · 如何量化安全投入与事故成本
综合提升安全标准的经济性…
26
综合提升
国际标准与国内法规的差异 · 出口农业机械的安全合规策略
综合提升国际标准
27
综合提升
编写一份符合ISO 18497的安全…
综合提升ISO
28
综合提升
组织一次安全评审会议 · 模拟专家团队对自主农机安全设计的审查
综合提升组织一次安全评审…
29
综合提升
制定针对自主农业机械的应急响应预案 · 包括远程停机与现场处置
综合提升制定针对自主农业…
30
课程总结
核心要点回顾 · 常见误区再强调 · 学习资源推荐与后续学习路径
课程总结核心要点回顾