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WiFi定位技术开发与应用

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 核心概念 · 整体框架
课程导入学习目标
02
基础知识
无线电波传播特性 · WiFi信号强度（RSSI） · 信道状态信息（CSI）
基础知识无线电波传播特性
03
定位原理
基于信号传播模型的测距方法 · 三角定位 · 指纹定位
定位原理基于信号传播模型…
04
环境与硬件
常见WiFi设备（AP · 路由器 · 网卡）
环境硬件
05
信号采集与预处理
RSSI采集工具 · 数据滤波（均值 · 中值
信号采集预处理
06
传播模型构建
自由空间路径损耗模型 · 对数距离路径损耗模型 · 环境衰减因子
传播模型构建自由空间路径损耗…
07
指纹库构建
离线阶段指纹采集流程 · 网格划分 · 参考点选择
指纹库构建离线阶段指纹采集…
08
指纹匹配算法
最近邻（NN） · K近邻（KNN） · 加权K近邻（WKNN）
指纹匹配算法NN
09
概率定位方法
贝叶斯推理 · 最大似然估计 · 高斯过程回归
概率定位方法贝叶斯推理
10
机器学习定位
支持向量机（SVM） · 决策树 · 随机森林
机器学习定位SVM
11
深度学习进阶
卷积神经网络（CNN）处理CSI数据 · 循环神经网络（RNN）处理时序信号 · 自编码器特征提取
深度学习进阶CNN
12
位置估计与优化
坐标计算 · 加权质心法 · 最小二乘法
位置估计优化
13
多源融合定位
WiFi与惯性测量单元（IMU） · 蓝牙 · 地磁
多源融合定位WiFi
14
室内地图与路径规划
室内地图建模 · 坐标转换 · 路网提取
室内地图路径规划
15
系统架构设计
客户端-服务器架构 · 边缘计算 · 云端定位服务
系统架构设计客户端
16
开发环境搭建
Python · C/C++ · Android/iOS开发环境
开发环境搭建Python
17
Android平台开发
Android权限管理 · WiFi扫描API · RSSI获取
Android平台开发
18
iOS平台开发
CoreLocation框架 · WiFi扫描限制 · 替代方案（如使用BSSID）
iOS平台开发
19
嵌入式开发
ESP8266/ESP32采集RSS… · Arduino编程 · 数据上传
嵌入式开发ESP8266/ESP3…
20
Web端可视化
使用JavaScript · Leaflet或Mapbox实现实时… · 热力图
Web端可视化
21
数据管理与优化
指纹库更新策略 · 动态环境适应 · 数据清洗
数据管理优化
22
定位精度评估
误差指标（平均误差 · 均方根误差 · CDF）
定位精度评估误差指标
23
常见问题与调试
信号干扰 · 多径效应 · 设备差异
常见问题调试
24
案例实战
室内商场导航系统——从需求分析 · 指纹采集 · 算法选择到应用部署的完整流程
案例实战室内商场导航系统
25
案例实战
智慧仓储定位——利用WiFi定位实现… · 人员管理 · 路径优化
案例实战WiFi
26
案例实战
医院患者定位与安全监控——高精度要求…
案例实战医院患者定位
27
案例实战
校园/园区定位服务——覆盖大面积 · 多建筑场景的定位系统搭建
案例实战校园
28
性能优化与工程化
实时性优化 · 并发处理 · 缓存策略
性能优化工程化
29
前沿趋势与扩展
WiFi 6/7对定位的影响 · AIoT融合 · 联邦学习
前沿趋势扩展
30
综合项目实战
从零构建一个完整的WiFi定位系统 · 包括需求分析 · 方案设计
综合项目实战WiFi